Manîpulatora servo ya sê-eksenî ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên 90-200 tonî

Manîpulatorê servo yê sê-eksenî ji bo 90-200 ton Makîneya Qalibkirina Derzîkirinês

Di pêla hilberîna gerdûnî de ku ber bi otomasyon û aqil ve diçe, pîşesaziya qalibkirina derzîkirinê jî ne îstîsna ye. Wekî amûrek otomasyonê ya bi bandor û rast, manipulatorê servo yê sê-eksenî hêdî hêdî dibe şirîkek girîng ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên 90-200 tonî.

1. Feydeyên bêhempa yên manipulatorên servo yên sê-axê
(I) Xebata otomatîkî ya bi bandor û rast
Manîpulatora servo ya sê-eksenî dikare bi kontrola rast a sê eksenên X, Y, û Z, rakirin û danîna hilberê bi lez û bez û rast pêk bîne. Sîstema ajotina motora servo ya wê nermbûna tevgerê û rastbûna bilind a bicihkirina dubarekirî misoger dike, bi gelemperî digihîje astek rastbûnê ya ±0.1 mm. Ev operasyona rastbûna bilind ji bo baştirkirina kalîteya hilberê û karîgeriya hilberînê girîng e, nemaze dema ku hilberên qalibkirina derzîkirinê ya rastbûna bilind, wekî xanîyên pêkhateyên elektronîkî, parçeyên amûrên malê yên piçûk, hwd. têne hilberandin.
(II) Guhêrbarîya berhemên cûrbecûr
Manîpulatora servo ya sê-eksenî dikare li gorî cûrbecûr berhem û qaliban xwe biguncîne. Çi qalibek du-plaqeyî ya sade be, çi qalibek sê-plaqeyî ya tevlihev be, çi berhemek piçûk a sivik be, çi berhemek mezin a giran be, manipulatora servo ya sê-eksenî dikare bi sererastkirina parametre û mîhengan hewcedariyên hilberînê yên cûda bicîh bîne. Mînakî, ji bo berhemên siviktir, Qutîya Robotê moda rakirina bilez bikar bînin da ku çerxa hilberînê kurt bikin; ji bo hilberên girantir, ew dikare bi zêdekirina kapasîteya barkirinê xebata domdar misoger bike.
(III) Sazkirin û sêwirana nerm
Rêbazên sazkirinê yên robotê servo yê sê-eksenî nerm û cûrbecûr in, û dikarin li gorî modela makîneya qalibkirina derzîkirinê û nexşeya atolyeyê werin sererast kirin. Rêbazên sazkirinê yên hevpar sazkirina stûn û sazkirina kantilever in. Sazkirina stûn ji bo atolyeyên bi cîhê sînorkirî guncan e û dikare cîhê erdê xilas bike; di heman demê de sazkirina kantilever dikare rêzek xebitandinê ya mezintir peyda bike û birêvebirina makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên mezin hêsantir bike. Wekî din, lêdan û bilindahiya robotê jî dikare li gorî mezinahiya makîneya qalibkirina derzîkirinê were xweş kirin da ku lihevhatinek bêkêmasî bi alavan re were misoger kirin.
(IV) Kêmkirina lêçûnên kedê û baştirkirina ewlehiyê
Di hilberîna qalibkirina derzîkirinê ya kevneşopî de, rakirina destî ya berheman ne tenê nebaş e, lê di heman demê de hin xetereyên ewlehiyê jî dihewîne. Xebata otomatîkî ya robotê servo yê sê-eksenî dikare bi tevahî cihê keda destî bigire, ku ne tenê karîgeriya hilberînê baştir dike, lê di heman demê de lêçûnên kedê jî bi girîngî kêm dike. Di heman demê de, robot dikare di dema xebitandinê de bi hişkî rêziknameyên ewlehiyê bicîh bîne, ji qezayên ji ber xeletiyên xebitandina mirovan çêdibin dûr bisekine, û ewlehiya jîngeha hilberînê baştir bike.

2. Parametreyên teknîkî û xalên hilbijartinê
(I) Parametreyên teknîkî yên sereke
Kapasîteya barkirinê: Manîpulatora servo ya sê-eksenî ku ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên 90-200 tonî minasib e, bi gelemperî xwedî kapasîteya barkirinê ya 3-15 kg e, ku dikare hewcedariyên rakirina piraniya hilberên qalibkirina derzîkirinê yên piçûk û navîn bicîh bîne.
Rêzeya rêwîtiyê: Rêwîtiya eksena X (horizontal) bi gelemperî di navbera 1000-2000 mm de ye, rêwîtiya eksena Y (kişandin) di navbera 600-1200 mm de ye, û rêwîtiya eksena Z (jor û jêr) di navbera 1000-1500 mm de ye. Ev rêzeya rêwîtiyê piştrast dike ku manipulator dikare qada xebatê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê bigire û rakirin û danîna rast a hilberan pêk bîne.
Lez û lezkirin: Taybetmendiyên bersiva bilez a motora servo dihêle ku manipulatora servo ya sê-eksenî tevgera bilez bi dest bixe, bi leza xebitandinê ya herî zêde 1-2m/s û lezandina 1-3m/s². Ev dibe alîkar ku çerxa hilberînê kurt bibe û karîgeriya hilberînê baştir bibe.
Rastbûna Dubarekirina Cîhgirtinê: Sîstema kontrola servo ya rastbûna bilind û rêlên xêzikî yên xêzikî dihêlin ku manipulator rastbûnek dubarekirina cîhgirtinê ya ±0.1 mm an jî bilindtir bi dest bixe. Ev bi taybetî ji bo hilberîna hilberên qalibkirî yên derzîkirinê yên rastbûna bilind girîng e, ku dikare hevgirtina her operasyona rakirin û danînê misoger bike.
(II) Xalên hilbijartinê
Model û taybetmendiyên makîneya qalibkirina derzîkirinê: Li gorî tonaj, mezinahiya şablonê, lêdana vekirina qalibê û parametreyên din ên makîneya qalibkirina derzîkirinê, lêdana robot û kapasîteya barkirinê ya guncaw hilbijêrin. Mînakî, ji bo makîneyeke qalibkirina derzîkirinê ya 150 tonî, dibe ku hûn hewce bikin ku robotek servo ya sê-eksenî bi kapasîteya barkirinê ya 5kg, lêdana eksena-X 1500mm, lêdana eksena-Y 800mm, û lêdana eksena-Z 1200mm hilbijêrin.
Cureyê qalibê û taybetmendiyên hilberê: Avahiya qalibê û şikl, mezinahî, giranî û faktorên din ên hilberê li ber çavan bigirin. Ger qalibek sê-plaqeyî be, dibe ku hûn hewce bikin ku robotek du-milî hilbijêrin an jî milekî duyemîn lê zêde bikin; ger hilberek dîwar-tenik be, hûn hewce ne ku şiyana rakirina bilez û aramiya robotê li ber çavan bigirin.
Pêdiviyên karîgeriya hilberînê: Li gorî çerxa hilberînê û pêdiviyên deranê, parametreyên leza û lezdanê yên guncaw hilbijêrin. Ger çerxa hilberînê kurt be, hûn hewce ne ku robotek bilez hilbijêrin da ku piştrast bibin ku operasyonên rakirin û danîna hilberê di dema diyarkirî de qediyane.
Ewlehî û pêbawerî: Piştrast bikin ku robot li gorî pîvanên ewlehiyê yên têkildar, wekî sertîfîkaya CE, tevdigere. Di heman demê de, pêbaweriya manipulatorê bifikirin, marqe û dabînkerên navdar ên bi kalîteya pêbawer hilbijêrin da ku têkçûna alavan û lêçûnên lênêrînê kêm bikin.

3. Perspektîfên bazarê û meylên pêşketinê
(I) Mezinbûna daxwaza bazarê
Bi vejîna pîşesaziya hilberînê ya cîhanî û pêşveçûna berdewam a pîşesaziya qalibkirina derzîkirinê re, daxwaza manipulatorên servo yên sê-eksenî meyleke mezinbûnê ya domdar nîşan daye. Bi taybetî li deverên ku daxwazek xurt ji bo hilberên qalibkirina derzîkirinê yên wekî otomobîl, elektronîk û alavên malê hene, sepandina manipulatorên servo yên sê-eksenî her ku diçe berfirehtir dibe. Tê payîn ku di çend salên pêş de, mezinbûna bazara manipulatorên servo yên sê-eksenî ya cîhanî dê rêjeya mezinbûna salane ya ji %10 zêdetir biparêze.
(II) Nûjeniya teknolojîk a bi pêşengiya
Di pêşerojê de, manipulatorên servo yên sê-eksenî dê di warê îstîxbarat, entegrasyon û nermbûnê de pêş bikevin. Di warê îstîxbaratê de, manipulator dê bi sensor û pergalên kontrolê yên pêşkeftî ve were stendin, ku dikare fonksiyonên wekî xwe-fêrbûn, xwe-teşhîs û çavdêriya ji dûr ve pêk bîne, û asta îstîxbaratê ya pêvajoya hilberînê baştir bike. Di warê entegrasyonê de, manipulator dê bi makîneyên qalibkirina derzîkirinê, qaliban, alavên periferîk û hwd. re bêtir were entegre kirin da ku hilberînek otomatîkî ya tevahî çêbike.