3-eksen Silicone Servo Controlled Arm Robotic Arm ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê

Bazûyê robotê bi motorên servo yên rastbûna bilind û pergalên kontrolê yên pêşketî ve hatiye sazkirin da ku kontrola pozîsyonê û rêkxistina leza rast pêk bîne. Di sê eksên X, Y, û Z de, rastbûna pozîsyonê dikare bigihîje ±0.05 mm, û dubarekirin dikare bigihîje ±0.02 mm, ku piştrast dike ku hilber bi rastî tê derxistin û danîn, bi bandor zirara hilberê an qutbûna hilberînê ya ji ber guherîna pozîsyonê dûr dikeve. Di warê lezê de, bazûyê robotê dikare bi nermî leza xebitandinê li gorî hilber û hewcedariyên hilberînê yên cûda rast bike, bi leza herî zêde heya 10m/s, ku ne tenê dikare hewcedariyên hilberîna bilez bicîh bîne, lê di heman demê de di dema xebata leza nizm de jî aramî û rastbûn peyda bike.

Laşê mil û çarçoveya sereke ji alloyûma alumînyûmê ya bihêz û pola bi kalîte bilind hatine çêkirin, bi taybetmendiyên sivikbûn, bihêzbûn û hişkbûna baş. Ev sêwirana avahîsaziyê ne tenê aramiya milkê robotê dema ku bi leza bilind û barekî giran dixebite misoger dike, bi bandor lerizîn û deformasyonê kêm dike, û temenê karûbarê alavan dirêj dike, lê di heman demê de di bin şert û mercên xebatê yên demdirêj û bi şiddeta bilind de xebata performansa bilind jî misoger dike. Wekî din, pêkhateyên sereke yên milkê robotê bi baldarî hatine hilberandin û bi hişkî hatine ceribandin, bi valahiyek piçûk a hevaheng û karîgeriya veguhestinê ya bilind, ku ev yek aramiya giştî û pêbaweriyê bêtir baştir dike.

Bazûyê robotê bi navgînek xebitandinê ya jîr a bikarhêner-dostane ve hatî çêkirin, ku xebitandina wê hêsan û bînbar e û bêyî jêhatîyên profesyonel dikare bi lez were fêr kirin. Bi saya vê navgînê, bikarhêner dikarin bi hêsanî mîhengkirina parametreyan, sererastkirina bernameyê, çavdêriya rewşê û operasyonên din temam bikin. Di heman demê de, bazûyê robotê fonksiyonên teşhîsa xeletiyan û alarmê hene. Dema ku rewşek neasayî çêdibe, pergal dikare bi lez celeb û cîhê xeletiyê nas bike û hişyariyek alarmê bide, ku dema lênêrînê pir kurt dike û karîgeriya hilberînê baştir dike. Di warê lênêrînê de, bazûyê robotê sêwirana modular qebûl dike, û her pêkhateyek serbixwe û hêsan e ku were veqetandin û saz kirin, ku ji bo paqijkirina rojane, rûnkirin, guheztina parçeyên lixwekirî û karên din ên lênêrînê hêsan e, lêçûnên lênêrînê û dijwarîyê kêm dike.

1. Baştirkirina karîgeriya hilberînê: Milê robot dikare rakirin û bicihkirina hilberê bi lez û bez û rast pêk bîne, çerxa hilberînê bi bandor kurt bike, û karîgeriya hilberînê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê baştir bike. Li gorî xebitandina destî, ew dikare karîgeriyê bi rêjeya %30-50 zêde bike.

2. Kêmkirina lêçûnên hilberînê: Xebata destî kêm bike û lêçûnên kedê kêm bike; di heman demê de, kontrola rast dikare rêjeya zirarê ya hilberan kêm bike, bermayiya madeyên xav kêm bike, û lêçûnên hilberînê bêtir xilas bike.

3. Baştirkirina kalîteya hilberê: Operasyona sabît û kontrola rast piştrast dike ku hilber di dema pêvajoya hilberînê de zirarê nabînin, bi rastbûna pîvanî û kalîteya rûyê çêtir, û hevgirtina hilberê û rêjeya kalîfîye baştir dike.

4. Jîngeha xebatê baştir bike: Milê robotîk dikare şûna karê destî di jîngehên dijwar ên wekî germahiya bilind û dengê bilind de bigire, şiddeta keda karkeran kêm bike, jîngeha xebatê baştir bike û rîska nexweşiyên pîşeyî kêm bike.

5. Hilberîna otomatîkî pêk bînin: Bi makîneya qalibkirina derzîkirinê re bi rengek bêkêmasî hevkariyê bikin, ew dikare moda hilberîna otomatîkî ya bêmirov an kêm-mirov pêk bîne, aramiya û domdariya hilberînê baştir bike, û piştgiriyek xurt ji bo pargîdaniyan peyda bike da ku nûvekirinên jîr bi dest bixin.