120T Makîneya Qalibkirina DerzîkirinêRêbernameya Sazkirin û Çewtiyê ji bo Robota Sê-Eksen

Tabloya Naverokê

1. Amadekariya Berî Sazkirinê & Şert û Mercên Malperê
2. Sazkirina Mekanîkî ya Robotê Sê-Aksî
3. Têlkirin, Girêdana Pneumatîk û Kontrolên Ewlehiyê
4. Sazkirina Parametreyan & Pîvandana Koordînatan
5. Debugginga Joint bi Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 120T
6. Xebitandina Testê, Verastkirina Hilberînê û Çêtirkirin
7. Parastina Rojane û Çareseriyên Xeletiyên Hevpar
8. Xelasî

1. Amadekariya Berî Sazkirinê & Şert û Mercên Cihê

Pêdiviyên bingehîn

• Makîneya Qalibkirina DerzîkirinêModela horizontal a standard 120T, vebûn/girtina qalibê ya normal, fonksiyona derxistinê heye
• Robota Model: Servo traverse sê-eksen Robota Sji bo makîneyên derzîkirinê yên 100–160T minasib e
• Cihê Sazkirinê: Valahiya têr ji bo derbasbûna robotan, li jor qada qalibê tu asteng tune ne
• BingehErdê sabît û asoyî; lerizîn ≤ nirxa standard a destûrdayî ya pîşesaziyê
• Navê min: 3PH 380V/220V (li gorî rêbernameya robotê), voltaja sabît
• Dabînkirina HewayêHewaya pêçayî ya paqij û hişk, zext 0.5–0.7 MPa

Amûr û Pêvek

• Seta mifteyên soketê, mifteyên şeşalî, mifteya torkê
• Pîvana astê, qelema nîşanker, teypa pîvandinê
• Girêdanên kabloyan, lûleyên hewayê, konektor, parêzvanên ewlehiyê
• Rêbernameyên xebitandinê yên robot û makîneya derzîkirinê

2. Sazkirina Mekanîkî ya Robotê Sê-Eksen

2.1 Sazkirina Çarçove û Bingehê

1. Cihê sazkirinê li ser plakaya sabît an jî bingeha alîkar a makîneya derzîkirinê paqij bikin.
2. Çarçoveya sereke bicîh bikin û ji bo rastbûna horizontî astek bikar bînin.
3. Boltên sabîtkirinê bi mifteya torkê li gorî torka diyarkirî kilît bikin.
4. Stabîlîte du caran kontrol bike; sistbûn an tewandin nayê destûr kirin.

2.2 Meclîsa Mil û Axeya Veguhestinê

1. Destê vertîkal saz bikin, piştrast bikin ku perpendîkularî bi tîrêja sereke re ye.
2. Yekîneya traversê saz bike û lêdana bi bandor li gorî firehiya qalibê makîneya 120T bicîh bike.
3. Bingeha lepik/bandora dawiyê saz bike û tevgera nerm bêyî astengkirinê piştrast bike.
4. Parçeyên şemitok û rayên rêber kontrol bikin; heke pêwîst be rûnkirinê lê zêde bikin.

2.3 Sînorê Ewlehiyê û Sazkirina Parastvanan

1. Ji bo her eksena guhêrbarên sînor ên hişk saz bikin.
2. Çarşefên ewlehiyê û pêkhateyên dijî-lêketinê saz bikin.
3. Piştrast bike ku parêzvan rê li ber xebata normal an gihîştina tamîrkirinê nagirin.

3. Têlkirin, Girêdana Pneumatîk û Kontrolên Ewlehiyê

3.1 Têlên Elektrîkê

1. Kabloya sereke ya hêzê bi kabîneya kontrola robotê ve girêdin.
2. Kabloyên sînyalê di navbera robot û termînala I/O ya makîneya derzîkirinê de bigerînin.
3. Motorên servo, kodker û sensoran bi rêkûpêk ve girêdin.
4. Divê erdkirin pêbawer be da ku destwerdana elektromagnetîk kêm bike.

3.2 Sîstema Pneumatîk

1. Xeta hewayê ya sereke bi manifolda hewayê ya robotê ve girêdin.
2. Rêkxerê fîltera hewayê saz bike û zextê li ser 0.5–0.6 MPa bicîh bike.
3. Silindir, valvên solenoid û movikan ji bo rijandinê kontrol bikin.
4. Ji bo tevgera xweş, vekirin/girtina girgirê biceribînin.

3.3 Kontrola Ewlehiyê ya Berî Destpêkê

• Hemû bişkokên rawestandina acîl bi awayekî normal dixebitin.
• Deriyên ewlehiyê û paravan li cihê xwe ne.
• Têlên sist an termînalên vekirî tune ne.
• Voltaj û zexta hewayê di nav rêzên nirxên nirxandî de ne.

4. Danîna Parametreyan & Pîvandana Koordinatan

4.1 Parametreyên bingehîn ên pergalê

• Mîhenga eslê ji bo eksên X/Y/Z
• Sînorên lêdanê, sînorên nerm
• Qezenc, lez, lezdanîna servo
• Derengketina girtin/vekişîna girperê

4.2 Pîvandana Koordînatê

1. Hemû eksenan vegerîne cihê xwe yê eslî yê mekanîkî.
2. Cihê navenda qalibê û pozîsyona ewle destnîşan bikin.
3. Pozîsyona derxistinê û pozîsyona danînê kalibr bikin.
4. Rastbûna bicihkirina dubare verast bikin; heke guherîn ji rêza destûrdayî derbas bibe, sererast bikin.

4.3 Lihevhatina Sînyala I/O

• Sînyala vekirina qalibê makîneya derzîkirinê di cîh de
• Sînyala temamkirina derxistinê
• Nîşana destûra derxistina robotan
• Sînyalên kilîtkirina alarmê

5. Debugginga Hevbeş bi Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 120T

5.1 Çareserkirina Qulfkirina Sînyalê

1. Piştrast bike ku robot tenê piştî ku vebûna qalibê hate piştrastkirin dikeve qada qalibê.
2. Piştrast bike ku makîneya derzîkirinê nikare qalibê bigire dema ku robot di hundurê valahiya qalibê de ye.
3. Rawestandina acîl a ceribandinê: her rawestgehek E hem robot û hem jî makîneyê tavilê dide sekinandin.

5.2 Çewtiyên Herikîna Çalakiyê

1. Qalib bi tevahî vedibe → robot dikeve qalibê
2. Kelepçeyên girtinê berhemê → vedikişe pozîsyona ewle
3. Robot ji qada qalibê derdikeve → makîneya derzîkirinê qalibê digire
4. Robot berhemê datîne → vedigere pozîsyona li bendê

5.3 Optimîzasyona Lez û Demê

• Leza ketin/derketinê rast bikin da ku ji bandorê dûr bikevin.
• Ji bo çalakiya girperê derengketinek maqûl destnîşan bike.
• Leza û aramiyê hevseng bikin da ku pêşî li ketin an deformasyona hilberê bigirin.

6. Ceribandina Xebitandinê, Verastkirina Hilberînê û Çêtirkirin

6.1 Xebitandina Testa Destî

• Ji bo kontrolkirina nermbûnê, her eksena bi ferdî bixebitîne.
• Fonksiyonên gripper, silindir, û ewlehiyê biceribînin.

6.2 Xebitandina Testa Nîv-Otomatîk

• Ji bo piştrastkirina temambûna tevahî ya pêvajoyê, çerxekê bi destan bidin destpêkirin.
• Kalîteya hilberê kontrol bikin, xêzik, deformasyon, an bermayiyan tune ne.

6.3 Xebata Otomatîk a Berdewam

• Ji bo şopandina hevgirtinê 30-60 çerxên li pey hev bimeşînin.
• Ji bo deng, lerizîn, an jî zêde germbûnê kontrol bikin.
• Ji bo baştirkirina karîgeriyê bêyî ku li ser kalîteyê tawîz bidin, dema çerxê baştir bikin.

7. Parastina Rojane û Çareseriyên Xeletiyên Hevpar

Tiştên Parastina Rojane

• Rayên rêber, sensor û destgiran paqij bikin.
• Zexta hewayê û rûnkirinê kontrol bikin.
• Boltan bişidînin û kabloyan kontrol bikin.

Xeletî û Çareseriyên Hevpar

8. Encam