Kîjan pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê robotên pênc-eksenî hewce dikin?

Kîjan pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê pênc hewce dike-Robotên Axis?

Di çarçoveya veguherîna pîşesaziya çêkirina qalibkirina derzîkirinê ya gerdûnî ber bi rastbûn û otomasyonê ve, robot bûne alavên bingehîn li ser xetên hilberîna qalibkirina derzîkirinê. Di nav wan de, robotên servo yên pênc-eksenî, bi avantajên tevgera pir-asta-azadiyê û rastbûna pozîsyona bilind, ji bo hin pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê yên tevlihev bûne "amûrên bingehîn". Li gorî robotên sê-eksenî yên ku tenê dikarin tevgera xêzikî bi dest bixin, robotên pênc-eksenî, bi rêya hevrêzkirina eksenên xêzikî yên X/Y/Z û eksenên zivirî yên A/B, dikarin pirsgirêkên wekî "sererastkirina helwesta dijwar, pozîsyona têxistina rast, û rakirina parçeyên tevlihev ên xeternak" çareser bikin. Ev gotar dê li ser çar pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê bisekine ku hewce dikin. robotên pênc-eksenî, û, digel taybetmendiyên teknîkî yên robotên servo yên pênc-eksenî yên ZHIYI (Zhiyi Intelligent), dê mentiqa hilbijartinê û feydeyên pratîkî ji bo kirrûbirên gerdûnî analîz bike.

I. Pêvajoya Qalibkirina Têxe Nav Qalibê: Danîna Têxe Navberê ya Rastbûna Bilind, Yek Eksena Winda Dibe Sedema Rêjeya Berbiçav a Berbiçav

Qalibkirina nav qalibê pêvajoyek e ku tê de navên metal, pêkhateyên elektronîkî û hwd. pêşwext di valahiya qalibê de têne danîn û dûv re plastîk tê derzîkirin da ku hilberek yekgirtî çêbibe. Ev pêvajo bi berfirehî di hilberên wekî sensorên otomobîlan, şarjkerên telefonên desta û pêvekên bijîşkî de tê bikar anîn. Pêdiviyên bingehîn ji bo robotan di vê celeb pêvajoyê de "cihêkirina rast a navan + danîna bê destwerdan" e, ku robotên sê-eksenî bi tevahî nikarin pêk bînin.

Çima robotên pênc-eksenî pêwîst in? Rêkxistina helwestê pir girîng e: Di dema danînê de gelek caran pêdivî ye ku têxe nav an jî werin zivirandin (mînakî, pinên metalî yên sensorên otomobîlan divê bi goşeyek 30° li gorî valahiya qalibê bin). Robotên sê-eksenî tenê dikarin li ser rêyên xêzikî yên sabît bigerin û nikarin goşeya têxe navan rast bikin. Danîna destî ne tenê nebaş e (rêjeya hilberînê tenê nêzîkî 90 perçe di saetekê de), lê di heman demê de ji ber xeletiyên bicihkirinê meyldarê rêjeyên bilind ên avêtinê heta 6% ye (çavkaniya daneyan: Kaxeza Spî ya Pîşesaziya Moldkirina Derzîkirinê ya Di-Qalibê de);

Rastbûna asta mîkronê pêdivîyek e: Çewtiya bicihkirinê ya pêkhateyên elektronîkî û pêvekên metalî yên mînyaturî divê di nav ±0.02 mm de were kontrol kirin. Servoya pênc-eksenî ya ZHIYI Robot Usmotorên servo û rayên rêberên rastîn ên hawirdekirî, rastbûna dubarekirinê ya ± 0.01 mm bi dest dixe, ku ji ± 0.1 ~ 0.2 mm ya robotên sê-eksenî pir derbas dibe, û dikare rêjeya bermayiya têxe nav kêmtir ji 1.2% kêm bike;

Lihevhatina ji bo cîhên piçûk: Qalibkirina derzîkirinê ya di qalibê de pir caran makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên piçûk bikar tîne. Sêwirana milê yek-beşî ya pênc-eksenî ya ZHIYI Robota Sdirêjahiya laş kurt dike, ji destwerdana bi qalib û çîpên girêdanê dûr dikeve, û çerxa sazkirin û xebitandinê ji navînîya pîşesaziyê %30 kurttir e.

Xalên sereke yên çareseriya ZHIYI:
Piştgiriya pêwendiya sînyalê bi makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên sereke yên li çaraliyê cîhanê, wek Haitian, Chen Hsong, û Yizumi, dike, ku dihêle bicihkirina bilez bêyî guhertina alavên heyî; amûrên pozîsyona têxistina xwerû peyda dike, digel piştgiriya teknîkî ya piştî firotanê ya 24-saetan, ku aramiya têxistina têxistinê misoger dike (dema navînî ya MTBF di navbera têkçûnan de ji 20000 demjimêran derbas dibe).

II. Pêvajoya Qalibkirina Derzîkirinê ya Du-Reng/Pir-Reng: Veguhestina Parçeyan û Veguhestina Pir-Îstasyonî, Robotên Sê-Eksenî Bêkar in

Qalibkirina derzîkirinê ya du-reng/pir-reng, bi rêya du setên qaliban an çarçoveyek qalibê ya zivirî, qalibkirina yekgirtî ya reng û materyalên plastîk ên cûda pêk tîne. Bikaranînên tîpîk qalibên telefonên desta (rengên gradyen), panelên amûrên malê (kapsulasyona lastîkî ya nerm), û perçeyên hundirê otomobîlan (tekstûrên du-reng) vedihewîne. Zehmetiya sereke ya vê pêvajoyê "guhertina pozîsyona perçeya plastîk di navbera valahiyên qalibê yên cûda de" ye, ku divê bi fonksiyona eksena zivirî ya robotek pênc-eksenî ve girêdayî be.

Çima robotek pênc-eksenî pêwîst e? Zivirandina pozîsyona valahiyên xaçerêyî: Qalibkirina derzîkirina du-rengî hewce dike ku beşa yekem a qalibkirî ji qalibê A were derxistin, wê ji 90° heta 180° bizivirînin, û dûv re ji bo derzîkirina duyemîn têxin nav qalibê B. Robotên sê-eksenî tenê dikarin veguheztinên xêzikî pêk bînin û nikarin çalakiya zivirandinê temam bikin. Bi zorê kirina vê yekê dê bibe sedema xêzkirina perçeyan an jî pevçûna valahiyên qalibê;
Pêdiviyên hevkariyê yên pir-îstasyonî: Hin xetên hilberîna qalibkirina derzîkirinê ya pirreng hewceyî temamkirina hevdem a "rakirina parçeyê + birîna derî + vekolîna dîtbarî" ne. Robota pênc-eksenî ya ZHIYI dikare vekolîna zivirîna 360° ya parçeya qalibkirî bi rêya eksena A (zivirîna li dora eksena Z) û birîna derî ya rast bi rêya eksena B (zivirîna li dora eksena X) pêk bîne, û hewcedariya bi alavên taybetî yên zêde ji holê rake;
Guhêrbarîya Leza Bilind: Çerxa qalibkirinê ya makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên du-rengî bi gelemperî ji 15 saniyeyan kurttir e. Leza bersiva pergala servo ya robota pênc-eksenî ya ZHIYI %50 ji ya robotek sê-eksenî zûtir e, bi rîtma zivirîna çarçoveyên qalibên bilez re li hev dike û ji rawestandina xeta hilberînê dûr dikeve.

Xalên sereke ji bo kirrûbiran:
Robotek pênc-eksenî hilbijêre ku "debugkirina girêdana eksena xêzik + eksena zivirî" piştgirî dike. ZHIYI karûbarên kalibrkirina pozîsyona lazer peyda dike da ku piştrast bike ku tevgerên eksena zivirî û çarçoveya qalibê hevdeng in. Hejmara ceribandinên qalibê dikare ji navînîya pîşesaziyê ya 15 caran bigihîje 8 caran, ku lêçûnên ceribandina qalibê bi girîngî kêm dike.

III. Pêvajoya Qalibkirina Derzîkirinê ji bo Parçeyên Bi Şiklên Aloz: Rakirina Parçeyan a Piralî û Pêşîlêgirtina Xêşandinê, Pênc-eksen "Xeta Bingehîn a Ewlehiyê" ye.

Qalibkirina parçeyên bi şiklên tevlihev berhemên wekî tamponên otomobîlan (avahiyên xwar), kateterên bijîşkî (dîwar-tenik û bi şiklê ne rêkûpêk), û parçeyên sivik ên fezayî (sêwirana vala) dihewîne. Avahiya valahîya qalibê ya van parçeyan tevlihev e, û rêya rakirina parçeyan divê ji avahiyên konkav û konveks dûr bisekine û rê li ber xêzkirina rûyê bigire (wek rûyê boyaxa tamponên otomobîlan). "Rêya xêzikî ya sabît" a robotek sê-eksenî bi tevahî ne bes e.

Çima robotek pênc-eksenî pêwîst e? Plankirina Rêya Rakirina Parçeyan a Nerm: Parçeyên bi şiklê ne rêkûpêk pir caran dema ku ji qalibê têne derxistin hewceyê "tewandin û zivirandinê ne ji bo dûrketina ji astengiyan" in (mînak, kateterên bijîşkî hewce ne ku bi goşeyek 45° werin rakirin da ku pêşî li deformasyona dîwarê lûleyê bigirin). Robota pênc-eksenî ya ZHIYI dikare bi rêya hevrêziya pir-eksenî "rêyên rakirina parçeyan ên destî" simul bike, ji pevçûnên bi beşên derketî yên valahiya qalibê dûr bisekine;
Hevsengkirina Kapasîteya Barkirinê ya Bilind û Rastbûna Bilind: Parçeyên mezin û bi şiklê ne rêkûpêk ên wekî tamponên otomobîlan dikarin 10-20 kg giran bin. Robotên pênc-eksenî yên ZHIYI (wek rêzeya WKG) xwedî kapasîteya barkirinê ya herî zêde 50 kg ne di heman demê de rastbûna pozîsyonê ya ±0.05 mm diparêzin, ku pirsgirêka pîşesaziyê ya "barên giran ku meyla lerzînê dikin û rastbûna bilind ku kapasîteya barkirinê ya têrê nake" çareser dike;
Pêdiviyên Parastina Rûyê: Rûyê hin beşên bi şiklê ne rêkûpêk (wek kateterên bijîşkî yên zelal) divê xêzik nebin. Robota pênc-eksenî ya ZHIYI, ku bi kasa vakûmê ya xwerû (ji materyalê silîkona nerm hatî çêkirin) ve hatî çêkirin, dikare goşeya têkiliya kasa vakûmê bi rêya eksena zivirî verast bike, da ku di dema rakirina perçeyê de zextek wekhev peyda bike.

Doza Serlêdana Pîşesaziyê:
Piştî ku hilberînerekî parçeyên otomobîlan ê Ewropî robota pênc-eksenî ya ZHIYI pejirand, rêjeya xêzkirina tamponên otomobîlan di dema rakirina parçeyan de ji %12 daket %0,5, kapasîteya hilberîna rojane %40 zêde bû, û lêçûnên kedê jî %30 kêm bûn (li gorî avantaja bingehîn a ZHIYI ya "kêmkirina lêçûnê %30 bi rêya otomasyonê").

IV. Pêvajoya Qalibkirina Derzîkirinê ya Rastbûn û Leza Bilind: Rakirina Bilez a Parçeyan û Kontrolkirina Kalîteyê ji bo Parçeyên Dîwar-Tenik, Pênc-Eksen "Kilîda Karîgeriyê" ye.

Qalibkirina derzîkirinê ya bi leza bilind bi giranî berhemên wekî konteynerên xwarinê yên dîwar-tenik, şîrîngên yekcar bikarhatî û girêdanên elektronîkî hildiberîne. Taybetmendiyên wê "çerxa qalibkirinê ya kurt (5-10 saniye), perçeyên plastîk ên tenik (0.1-0.5 mm), û mezinahîyên mezin ên komê ne," ku ji robotê "leza + rastbûn + aramî" ya pir zêde hewce dike. Robotên sê-eksenî şertên ji bo leza bersivê û rastbûna pozîsyonê bicîh naynin.

Çima robotek pênc-eksen pêwîst e? Adaptasyona Demjimêra Çerxê ya Ultra-Kurt: Çerxa qalibkirina derzîkirinê ji bo konteynerên xwarinê yên dîwar-tenik tenê 6 saniye ye. Leza tevgera xêzikî ya robotek sê-eksen nikare bi rîtma vekirin û girtina qalibê re li hev bike, ku bi hêsanî dibe sedema "derengketina rakirina parçeyan → girtina xeta hilberînê"; motora servo ya robota pênc-eksen a ZHIYI xwedî leza herî zêde 3000 rpm ye, û leza rakirina parçeyan ji robotek sê-eksen %60 zûtir e, ku "rakirina parçeyan di cih de piştî vekirina qalibê" gengaz dike;
Dijî Deformasyona Parçeyên Dîwar-Tenik: Rakirina parçeyên dîwar-tenik (wek lûleyên şırıngên yekcar bikarhatî) bi qalindahiya 0.1 mm hewceyê kontrolkirina rast a hêz û goşeyê ye. "Rakirina parçeya têkiliya hişk" a robotek sê-eksenî bi hêsanî dibe sedema deformasyona parçeya plastîk. Robota pênc-eksenî ya ZHIYI goşeya rakirina parçeyê bi rêya eksenek zivirî diguherîne û hêzê di wextê rast de bi sensorek zextê dişopîne, rêjeya deformasyonê dadixe binê 0.3%;
Kontrolkirina Kalîteya Serhêl: Hilberîna bilez hewceyî tespîtkirina hevdem a pîvanên parçeyên plastîk dike. Robota pênc-eksenî ya ZHIYI dikare bi pergala kontrolkirina dîtinê ve were stendin, bi karanîna eksena zivirandinê parçeya plastîk 360° bizivirîne, bi vî rengî "rakirina parçeyan + kontrolkirin + rêzkirin" a yekgirtî pêk tê, hewcedariya bi stasyonên kontrolkirina zêde ji holê radike û cîhê atolyeyê teserûf dike.

Teserûfa Enerjiyê û Avantajên Pabendbûnê:
Robota pênc-eksenî ya ZHIYI li gorî sertîfîkayên ISO9001 û CE ye. Sîstema servo teknolojiya vegerandina enerjiyê bikar tîne, ji robotên sê-eksenî yên kevneşopî %30 heta %50 bêtir enerjiyê teserûf dike, rêziknameyên jîngehê yên YE, Amerîkaya Bakur û herêmên din bicîh tîne, û ji bo hewcedariyên hilberînê yên kirrûbirên cîhanî guncan e.

Kurte: Robotên pênc-eksenî ne "vebijarkek nûvekirinê" ne, lê belê "pêdivî ye ku meriv têkevinê" ji bo van pêvajoyan.

Ji bo çar pêvajoyên sereke yên qalibkirina derzîkirinê - etîketkirina di qalibê de, qalibkirina du-reng/pir-reng, perçeyên tevlihev ên nerêkûpêk, û qalibkirina rastbûna bilez - robotek servo ya pênc-eksenî ne "amûrek vebijarkî" ye, lê "amûrek pêwîst" e ku karîgeriya hilberînê, kalîteya hilberê û lêçûnên kontrolkirî misoger bike. Li gorî robotên sê-eksenî, her çend veberhênana destpêkê di alavên pênc-eksenî de hinekî bilindtir be jî, lêçûn dikare di nav 6-12 mehan de bi rêya "rêjeya kêmkirina bermayiyan (%1.2 li hember 6%), teserûfa kedê (2-3 kes/xet), û zêdebûna kapasîteya hilberînê (%40+) were vegerandin." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) dabînkerê gerdûnî yê çareseriyên otomatîkkirina qalibkirina derzîkirinê ye, xwediyê 13 patentên modela bikêrhatî ye û zêdetirî 500 dozên projeyên gerdûnî pesnê xwe dide. Milên wan ên robotîk ên servo yên pênc-eksenî dikarin li gorî hewcedariyên pêvajoya xerîdar (wekî celebê têxistinê û mezinahiya perçeya plastîk), cîhê atolyeyê (wekî sêwirana makîneya qalibkirina derzîkirinê), û armancên kapasîteya hilberînê çareseriyên xwerû peyda bikin. Ew di heman demê de xwenîşandanên kargehê, perwerdehiya operasyonel, û piştgiriya piştî firotanê ya gerdûnî pêşkêş dikin.