Rêbernameya Hilbijartinê ji bo Çekên Robotên Servo yên Sê-Aksî yên Jîngehparêz

Rêbernameya Hilbijartinê ji bo Sê-Eksên Dostane yên Jîngehê Servo Robot Bazûs

I. Çima Destên Robotên Servo yên Sê-Aksî yên Jîngehparêz Hilbijêrin? — Nirxa Sêqat Ji Lihevhatinê Wêdetir

Di nav hewldana gerdûnî ya ji bo bêalîbûna karbonê, t-ya dostê jîngehê dedestên robotê servo yên sê-eksenî ji taybetmendiyek bijarte veguheriye taybetmendiyek pêdivî. Nirxa wan a bingehîn ev e:

Optimîzasyona Mesrefên Enerjiyê: Karîgeriya enerjiyê ya pergala servo bi qasî şeş qat ji pergalên hîdrolîk ên kevneşopî ye. Yekîneyeke 2.5kW dikare salane heta 12,000 kWh elektrîkê teserûf bike, û emîsyonên karbonê bi 10 tonan kêm bike. Modela Elite CS63 xwedî xerckirina enerjiyê ya tîpîk tenê 185W ye, ku nêzîkî 10,000 yuan di fatûreyên salane yên elektrîkê de teserûf dike.

Lihevhatina Cîhanî: Rêwerznameya ROHS ya YE, sertîfîkaya UL ya Amerîkaya Bakur, û standardên ASEAN QCVN hemî ji bo performansa jîngehê ya alavan daxwazên zelal hene. Nebûna sertîfîkayê dikare bibe sedema girtina gumrikê.

Avantajên Mesrefa Çerxa Jiyanê: Modelên ku materyalên hawirdorparêz ên wekî pompên seramîk û motorên bê erdên kêm bikar tînin, pirbûna guheztina parçeyên yedek bi rêjeya %60 kêm dikin û temenê xizmetê ji %30 zêdetir dirêj dikin.

II. Kilîda Hilbijartinê: Sê Pîvanên Jîngehê + Çar Nîşaneyên Performansê

(I) Nirxandina Hejmarî ya Kapasîteyên Jîngehê (3 Nîşaneyên Divê-Binêrin)

(II) Hûnera Hevsengkirina Performans û Parastina Jîngehê

Hilbijartina Sîstema Ajotinê: Ajokera servo ya tevahî (motorên servo li ser her sê eksenan), bi rastbûna pozîsyonê ku digihîje ±0.01 mm û demên çerxê yên ku ji 6 saniyeyan kêmtir hatine pêçandin, tercîh bikin; ji "hespê mezin ku erebeyek piçûk dikişîne" dûr bisekinin - her 20% guherîn di hevahengiya bargiraniyê de xerckirina enerjiyê bi rêjeya 15% zêde dike.

Lihevhatina Xetere û Cihê: Xetereyê li gorî "mesafeya xebitandinê ya herî zêde + marja 500 mm" diyar bikin. Mînakî, heke rêjeya xebitandinê 1000 mm be, modelek 1500 mm hilbijêrin da ku ji ber xêza zêde kêmbûna karîgeriyê ya %15 dûr bikevin.

Hilbijartina Mîhenga Avahiyî: Modelên hevrêzên Kartezyenî (ji bo sepanên rastbûna bilind) ajokera pêça gogê bikar tînin, lê modelên hevrêzên silindirî (ji bo cîhên mezin) ajokera kembera senkron bikar tînin. Divê her du model jî karîgeriya veguhestinê ya ≥90% bicîh bînin. Pergalên kontrola jîr: Ji bo "plankirina rêça xêza-S" û çavdêriya xerckirina enerjiyê piştgiriyê hewce dikin. Rêzeya Panasonic MR-J4 teknolojiya otobusa DC ya hevpar bikar tîne da ku parvekirina enerjiyê ya pir-eksenî bi dest bixe, û teserûfa enerjiyê bi rêjeya 35% zêde bike.

III. Çareseriyên Hilbijartinê yên Taybetî yên Pîşesaziyê (bi Nimûneyên Senaryoyan)

(I) Makîneyên Lihevhatinê li gorî Senaryoyê

Pîşesaziya Qalibkirina Derzîkirinê (200-300T) Makîneya Qalibkirina Derzîkirinês)

Pêdiviyên Jîngehê: Xerckirina sotemeniyê kêm û demên çerxên bilez

Xalên Hilbijartinê yên Sereke: Makîneyên teleskopîk ên sê-eksenî yên tam-servo (wek rêzeya ST3-T) bi guheztina yek-mil/du-mil û teknolojiya rakirina zeliqê ya yek-pêkhateyî ji bo kêmkirina bermahiyên zeliqê.

Lêkolîna Dozê: Piştî karanîna vê makîneyê, santralek elektrîkê windabûna zeliqê %40 kêm kir û salane 2.3 ton karbondîoksît teserûf kir.

Hilberîna Panelên Fotovoltaîk

Pêdiviyên Jîngehê: Lerizîna kêm û rastbûna bilind

Xalên Hilbijartinê yên Sereke: Dubarekirina ±0.03 mm, bi karanîna motorên servo yên bê-erdên kêm û pergala pozîsyona dîtinê.
Dane: Rêjeya kêmasiyên çareserkirina şaneyan ji %5 daketiye %0,5, û karîgeriya hilberînê jî %40 zêde bûye.

Komkirina Elektronîkî (Lehimkirina PCB)

Pêdiviyên Jîngehê: Destwerdana elektromagnetîk a kêm, sêwirana paqij

Xalên Hilbijartinê yên Sereke: Lihevhatina CE-EMC, mohra IP65, û kêmkerek harmonîk ji bo kêmkirina dengê xebitandinê heta binê 50dB.

(II) Pêdiviyên Lihevhatina Herêmî

Bazara YE: Pêdivî bi du sertîfîkayên CE-EMC û ROHS, digel raporek karîgeriya enerjiya motorê ya IE4 heye.

Bazara Amerîkaya Bakur: Sertîfîkaya hevbeş a UL û CSA standard e. Bi vê sertîfîkayê re, rêzeya Leadshine L8 dema gumrikê bi rêjeya %30 kêm dike.

Bazara ASEAN: Tayland pêdivî bi etîketa karîgeriya enerjiyê ya Asta 3 an jî bilindtir heye, lê Endonezya pêdivî bi sertîfîkaya ewlehiya elektrîkê ya SNI û deklarasyona madeyên xeternak heye.

IV. Rêbernameya Xwe ji Xefikê dûrxistinê: Çar Xeletiyên Hevpar di Hilbijartina Modelê de

Tenê li ser Bihayê Destpêkê Difikire: Modelên servo yên standard 15% erzantir in ji modelên hawirdorparêz, lê lêçûnên enerjiyê yên salane sê qat zêdetir in, cudahiya bihayê ku dikare di nav salekê de were telafîkirin.

Çewtkirina Sertîfîkayê: Bikaranîna sertîfîkaya klîmayê ji bo qeydkirina robotekê, an jî nelihevkirina model û sertîfîkayê, dê bibe sedema vekişînê ji benderên ASEAN.

Paşguhkirina Parastina Dostane ya Jîngehê: Hilbijartina modelek bi rûnê biyolojîkî hilweşîner dê lêçûnên avêtina rûnê bermayî bi rêjeya %8ê ji bihayê tevahî yê alavan zêde bike.

Bi Korî Şopandina Lêdana Mezintir: Modelek lêdana 2000 mm bihayê kirînê %40 bilindtir e, lê di senaryoyek 1000 mm de, ew bi rastî kapasîteya hilberînê kêm dike.