Serişteyên pêşîlêgirtin û parastinê ji bo xeletiyên hevpar ên manipulatorên servo ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê

Serişteyên pêşîlêgirtin û parastinê ji bo xeletiyên hevpar ên manipulatorên servo ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinês

Pêşkêş
Manîpulatorên servo ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê di pîşesaziya hilberîna plastîk a nûjen de roleke girîng dilîzin. Karîgeriya wan a bilind û performansa wan a rastbûn pir karîgeriya hilberînê û kalîteya hilberê baştir dike. Lêbelê, xebata demdirêj a bi şiddeta bilind dê bê guman bibe sedema gelek xeletiyan, ku ne tenê dê bandorê li pêşveçûna hilberînê bike, lê di heman demê de lêçûnên lênêrînê jî zêde bike. Ev gotar dê xeletiyên hevpar ên manipulatorên servo ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê bi kûrahî lêkolîn bikin, û rêze serişteyên pêşîlêgirtin û lênêrînê yên pratîkî parve bikin da ku alîkariya kirrûbir û bikarhênerên bi toptan ên navneteweyî bikin ku xebata sabît a alavan misoger bikin û temenê karûbarê wê dirêj bikin.

Analîzkirina kêmasiyên hevpar û sedeman
Xeletiyên mekanîkî:
Tevgera hevbeş a neasayî: Dibe ku ji ber têkçûna motorê servo, têkçûna reducer, têkçûna kodker, an jî xitimandin û sistbûna parçeyên veguhestinê yên wekî kemer û gerokan çêbibe.
Têkçûna tevgera manipulatorê: Wek rijandina silindirê, têkçûna valva solenoid, sînyala kontrola elektrîkê ya neasayî, têkçûna sensorê, an avahiya mekanîkî ya sist û asê, û hwd., ku dibe ku manipulator nikaribe kiryarên normal pêk bîne.
Girtin nearam: pîrbûn, zirar an rijandina hewayê ya kasa mîzkirinê, xirabûna kelepçeyê an hêza biharê ya ne bes, û kêmbûna rastbûna pozîsyonê ya manipulatorê dê bibe sedema girtina nearam.
Têkçûna elektrîkê:
Alarma sîstema servo: Bi gelemperî ji ber mîhengên parametreyên xelet, zêdebariya motorê, têkçûna kodker an têkçûna ajokar çêdibe.
Sîstema kontrolê diqelişe an jî bersivê nade: Dibe ku têkçûna nermalavê, zirara hardware, dabînkirina hêzê ya nearam an jî belavbûna germê ya nebaş be ku dibe sedema ku sîstema kontrolê bi rêkûpêk nexebite.
Têkçûna hîdrolîk (hin manipulatorên servo pergalek bikar tînin ku hîdrolîk û servoyan bi hev re dike yek):
Zeexta ne aram a rûnê: Têkçûna pompa hîdrolîk, têkçûna valva zêdebûnê, astengkirina devreya rûnê an rijandin dibe sedema guherînên zexta rûnê, ku bandorê li rastbûna tevgerê û hêza manipulatorê dike.
Germahiya rûnê hîdrolîk pir zêde ye: Têkçûna radyatorê, asta kêm a rûnê di depoya rûnê de, vîskozîteya ne guncaw a rûnê hîdrolîk an jî zexta zêde ya sîstemê dibe sedema bilindbûna germahiya rûnê, û lezandina xirabûn û pîrbûna pêkhateyên hîdrolîk.
Serişteyên pêşîlêgirtina xeletiyan
Karê baş ê kontrolkirina rojane bikin:
Kontrolkirina xuyangê: Berî her karanînê, rûyê manipulatorê bi baldarî ji bo xêzik, nîşanên pevçûnê, parçeyên sist an winda kontrol bikin da ku zirara mekanîkî ya potansiyel di wextê xwe de were tespît kirin.
Kontrolkirina rûnê: Kontrol bikin ka asta rûnê hîdrolîk û rûnê rûnkirinê normal e, gelo rûn zelal e, gelo emulsîfîkasyon, xirabûn an qirêjî tevlihev bûne. Ji bo ku bandora rûnkirin û sarkirinê ya pergalê piştrast bibe, rûn bi rêkûpêk biguherînin.
Kontrolkirina elektrîkê: Kontrol bike ka mohra deriyê kabîneya kontrola elektrîkê baş e da ku toz û rûn nekeve hundir. Kontrol bike ka çiraya nîşander normal e û agahdariya alarmê heye. Kontrol bike ka çermê derve yê têl û kabloyan sax e, ka xisar, pîrbûn an şilbûn heye.
Kontrolkirina çavkaniya hewayê: Piştrast bike ku zexta çavkaniya hewayê sabît e û li gorî pêdiviyên xebatê yên manipulatorê ye. Kontrol bike ka pêkhateyên pneumatîk ên wekî fîlterên hewayê, valvên kêmkirina zextê û mijên rûnê bi rêkûpêk dixebitin, û bi rêkûpêk av û axê ji fîlteran paqij bike.
Pêvajoya operasyonê ya standardkirî:
Perwerdehiya Xebatê: Ji bo operatoran perwerdehiya pîşeyî peyda bikin da ku ew bi avahî, prensîb û rêbaza xebitandinê ya manipulatorê servo ya makîneya qalibkirina enjeksiyonê nas bikin, bi hişkî bi prosedurên xebitandinê re tevbigerin, û ji têkçûnên ku ji ber xelet xebitandinê çêdibin dûr bisekinin.
Germkirin û rûnkirin: Berî ku hûn manipulatorê bidin destpêkirin, pêşî wê germ bikin da ku rûnê hîdrolîk û rûnê rûnkirinê biherikin û xişandina di navbera beşên mekanîkî de kêm bikin. Di heman demê de, beşên tevgerbar ên manipulatorê bi rêkûpêk rûn bikin da ku tevgera wan xweş be.
Mîhengkirina parametreyên maqûl: Li gorî erkên hilberînê yên cûda û hewcedariyên qalibê, parametreyên makîneya qalibkirina derzîkirinê û manipulatorê, wek germahî, zext, leza, pozîsyon, hwd., bi awayekî maqûl bicîh bikin, da ku ji ber mîhengên parametreyên nerast barkirin an zirara zêde ya alavan dûr bikevin.
Parastina jîngehê:
Paqij bihêlin: Manîpulatora servo ya makîneya qalibkirina derzîkirinê û qada xebata wê paqij bihêlin, û bermahiyên plastîk ên derdorê, rûn, toz û bermahiyên din di wextê xwe de paqij bikin da ku pêşî li ketina van madeyan nav manipulatorê bigirin û bandorê li ser xebata wê ya normal bikin.
Kontrolkirina germahî û şilbûnê: Hewl bidin ku alavan di hawîrdorek bi germahî û şilbûna nerm de bi cîh bikin da ku germahiya bilind, şilbûna bilind an germahiya nizm û hawîrdorek şil bandorên neyînî li ser pêkhateyên elektrîkê û pergalên hîdrolîk nekin. Mînakî, di germahiyên bilind ên havînê de, klîma an fan dikarin werin saz kirin da ku sar bibin; li deverên şil, alavên zuwakirinê dikarin ji bo kêmkirina şilbûnê werin bikar anîn.
Destwerdana antîstatîk û elektromagnetîk: Ji bo pêşîgirtina li zirara elektrîka statîk ji pêkhateyên elektronîkî, tedbîrên antîstatîk ên bi bandor bigirin, wek sazkirina cîhazên erdê yên elektrostatîk û karanîna materyalên antîstatîk. Di heman demê de, ji danîna çavkaniyên zeviya elektromagnetîk ên bihêz li nêzîkî manipulatorê dûr bisekinin da ku pêşî li bandorkirina destwerdana elektromagnetîk li ser xebata normal a pergala kontrolê bigirin.

Serişteyên Parastinê
Plana lênêrînê ya birêkûpêk:
Çerxa lênêrînê pêşve bibin: Li gorî pirbûna karanînê û dijwarîya karê manipulatorê servo ya makîneya qalibkirina derzîkirinê, planeke lênêrînê ya birêkûpêk a maqûl pêşve bibin. Bi gelemperî, ew dikare wekî lênêrîna mehane, lênêrîna sê mehane û lênêrîna salane were dabeş kirin.
Naveroka lênêrîna mehane: Toz û rûnê li ser rû û hundirê manipulatorê paqij bikin; Kontrol bikin ka bolt û gwîzên li her girêdanê sist in û wan teng bikin; Kontrol bikin ka zexta hewayê ya pergala pneumatîk normal e û fîltera hewayê paqij bikin; Asta rûn û kalîteya rûnê pergala hîdrolîk kontrol bikin, rûnê hîdrolîk tijî bikin an biguherînin; Tewerên cûrbecûr ên tevger ên manipulatorê rûn bikin û kontrol bikin ka mohr kevin bûne an zirar dîtine.
Naveroka lênêrîna sê mehane: Ji bilî dubarekirina naveroka lênêrîna mehane, pêdivî ye ku pêkhateyên sereke yên wekî motorên servo, kêmker û ajokaran werin kontrolkirin û parastin, di nav de paqijkirina radyatora motorê, kontrolkirina berxwedana îzolasyona motorê, rûnkirina gerîdeyên kêmker, kontrolkirina mîhengên parametreyên ajokar, û hwd.; Rastbûna manipulatorê kontrol bikin, wekî rastbûna pozîsyona dubarekirî, rastbûna rêgehê, û hwd. Ger cûdahiyek hebe, di wextê xwe de rast bikin; Kontrolek berfireh a pergala kontrolê bikin, guhertoya nermalavê nûve bikin (eger hewce be), û daneyên girîng paşve bikin.
Naveroka lênêrîna salane: Li ser bingeha lênêrîna sê mehan carekê, manipulator bi tevahî tê veqetandin, paqijkirin û kontrolkirin. Parçeyên pir xirab ên wekî bering, mor, kemer, û hwd. biguherînin; paqijkirin û lênêrîna berfireh li ser pergala hîdrolîk, di nav de pompên hîdrolîk, valf, silindir û pêkhateyên din pêk bînin; kontrolkirin û lênêrîna berfireh li ser pergala kontrola elektrîkê pêk bînin, têl, kablo, girêdan, û hwd. yên kevin tamîr bikin an biguherînin; kontrolkirina hêzê li ser avahiya mekanîkî ya manipulatorê pêk bînin da ku piştrast bikin ku ew dikare li hember barê karê demdirêj bisekine.

Parastina pêkhateyên sereke:
Parastina motorên servo: Bi rêkûpêk kontrol bikin ka têlên motorê saxlem in û berxwedana îzolasyonê li gorî pêdiviyan e. Rûyê motorê paqij bihêlin da ku rê li ber ketina rûn û tozê di hundurê motorê de bigirin. Bi rêkûpêk rûnê motorê biguherînin da ku rûnkirina baş a beringên motorê misoger bikin. Ji bo dirêjkirina temenê karûbarê motorê, ji destpêkirin û rawestandina pir caran û ji xebitandina zêde barkirinê dûr bisekinin.
Parastina Reduktorê: Asta rûn û kalîteya rûnê reduktorê bi rêkûpêk kontrol bikin, û rûnê rûnkirinê di wextê xwe de tijî bikin an biguherînin. Ji bo rêgirtina li rijandina rûnê, rewşa mohrkirina reduktorê kontrol bikin. Di dema xebitandinê de guh bidin dengê reduktorê. Ger dengek an lerizînek neasayî hebe, tavilê sedema wê lêkolîn bikin û tamîr bikin. Ji bo ku hûn xebata wê ya normal piştrast bikin, valahiya beringê ya reduktorê bi rêkûpêk kontrol bikin.
Parastina ajokerê: Ajokerê paqij û baş hewadar bihêlin, û bi rêkûpêk toz û qirêjiya li ser rûyê ajokerê paqij bikin. Kontrol bikin ka fanosa sarkirinê ya ajokerê bi rêkûpêk dixebite. Ger ew girtî be an zirar dîtibe, di wextê xwe de paqij bikin an biguherînin. Bi rêkûpêk kontrol bikin ka mîhengên parametreyên ajokerê rast in, wekî voltaja dabînkirina hêzê, sînorê herikê, hevsengiya pulsê, û hwd. Ji destwerdana elektromagnetîk a zêde û guherînên voltaja li ser ajokerê dûr bisekinin. Ger hewce be, fîlter û stabîlîzatorên voltaja saz bikin.
Parastina Kontrolkerê: Ji bo rêgirtina li windabûna daneyan ji ber rewşên nediyar, bername û daneyên kontrolkerê bi rêkûpêk kopiyek ji nû ve çêbikin. Kontrolkerê paqij û hişk bihêlin da ku rê li ber buhara avê û rûn bigirin ku nekevin hundirê kontrolkerê. Kontrol bikin ka têlên kontrolkerê hişk in û gelo girêdanek sist an virtual heye. Ji bo ku performans û fonksiyonên çêtir bi dest bixin, guhertoya nermalava kontrolkerê bi rêkûpêk nûve bikin. Ji bo rêgirtina li zirara kontrolkerê, ji danîna çavkaniyên zeviya magnetîkî ya bihêz û tiştên germahiya bilind li nêzîkî kontrolkerê dûr bisekinin.

Tesbîtkirin û sererastkirina xeletiyan:
Dosyeyek xeletiyan ava bike: Dem, diyarde, sedem û rêbaza sererastkirina her xeletiyekê tomar bike, û dosyeyek xeletiyan a berfireh ava bike. Bi analîzkirina dosyeyên xeletiyan, girêdanên qels û celebên xeletiyên hevpar ên alavan dikarin werin dîtin, ku bingehek ji bo lênêrîna pêşîlêgirtinê peyda dike.
Tesbîtkirina bilez a xeletiyê: Dema ku xeletiyek çêdibe, divê operator li gorî agahdariya alarmê, dengê anormal, lerizîn, bêhn û diyardeyên din ên alavan zû cihê texmînî û sedema xeletiyê diyar bike. Dûv re, amûr û amûrên tespîtkirinê yên profesyonel ên wekî multimeter, osîloskop, pîvanên zextê, ​​termometre, û hwd. bikar bîne da ku pêkhateyên têkildar tespît bike û bipîve da ku xala xeletiyê bêtir diyar bike.
Çakirin û guhertina di wextê xwe de: Piştî diyarkirina sedema xeletiyê, divê beşên zirardar di zûtirîn dem de werin çakirin an guhertin. Ji bo hin beşên ku dikevin, wekî zengilên mohrkirinê, sensor, valvên solenoid û hwd., divê envanterek têr ji bo guhertina di wextê xwe de hebe. Di dema pêvajoya çakirinê de, divê rêbernameya lênêrînê ya alavan û prosedurên xebitandinê bi tundî werin şopandin da ku kalîteya çakirinê were misoger kirin.
Verastkirina testa piştî tamîrkirinê: Piştî ku tamîr qediya, divê alav bi tevahî werin ceribandin û verastkirin da ku piştrast bibin ku xeletî bi tevahî hatiye rakirin û alav dikarin bi rengek normal bixebitin. Naveroka testê rastbûna tevgera robotê, leza, hêza girtinê, rastbûna pozîsyona dubarekirî, û hwd., û her weha ceribandina xebitandina serhêl a makîneya qalibkirina derzîkirinê û robotê vedihewîne da ku piştrast bibe ku her du dikarin bi hevrêzî bixebitin.

Berhevkirinî
Xebata normal a robota servo ya makîneya qalibkirina derzîkirinê ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê û misogerkirina kalîteya hilberê pir girîng e. Bi têgihîştina xeletiyên hevpar û sedemên wan, girtina tedbîrên pêşîlêgirtinê yên bi bandor, wekî kirina vekolînên rojane, standardkirina prosedurên xebitandinê, parastina jîngeha alavan, û hwd., û bi baldarî parastina alavan li gorî plana lênêrînê ya birêkûpêk, îhtîmala têkçûnê dikare pir kêm bibe û temenê karûbarê alavan dikare were dirêj kirin. Di heman demê de, dema ku xeletiyek çêdibe, ew dikare bi lez û bez were teşhîs kirin û tamîr kirin, dema sekinandinê kêm bike û hilberîna bêkêmasî misoger bike.