Serişteyên lênêrînê ji bo manipulatorên servo yên makîneyên qalibkirina derzîkirinê

Serişteyên lênêrînê ji bo manipulatorên servo yên Makîneya Qalibkirina Derzîkirinês: temenê alavan dirêj dike û karîgeriya hilberînê baştir dike

Di hilberîna qalibkirina derzîkirinê ya nûjen de, servomanipulatorên makîneyên qalibkirina derzîkirinê bûne alavên otomasyonê yên girîng. Ew ne tenê dikarin karîgeriya hilberînê baştir bikin, lê di heman demê de dikarin îstîqrara kalîteya hilberê jî misoger bikin. Lêbelê, ji bo ku performansa wê bi tevahî bi dest bixe û temenê karûbarê wê dirêj bike, lênêrîn û parastina birêkûpêk girîng e.

I. Parastina rojane: girîngiya parastina bingehîn
(I) Karê paqijkirinê
Paqijkirina manipulatorê bingeha lênêrîna rojane ye. Toz, rûn û qirêjî dikarin bibin sedema xirabûn û şikestina beşên tevgerbar ên manipulatorê û heta bibin sedema têkçûnan. Piştî xebatê her roj, ji bo paqijkirina rûyê manipulatorê, nemaze beşên sereke yên wekî rêlên rêber, bearing û slideran, qumaşek paqij bikar bînin. Ji bo lekeyên ku paqijkirina wan dijwar e, ajanên paqijkirinê yên taybetî dikarin werin bikar anîn, lê divê baldar be ku ajanên paqijkirinê nekevin nav beşên hundirîn ên manipulatorê.
(II) Çavkaniya hewayê û pergala elektrîkê kontrol bike
Çavkaniya hewayê û sîstema elektrîkê bingeha xebata normal a manipulatorê ne. Her roj zexta çavkaniya hewayê kontrol bikin da ku hûn piştrast bin ku zexta hewayê sabît e. Di heman demê de, kontrol bikin ka di lûleya hewayê û girêdanan de rijandin heye an na. Her rijandinek piçûk dikare bibe sedema zexta hewayê ya nebaş û bandorê li xebata normal a manipulatorê bike. Ji bo sîstema elektrîkê, kontrol bikin ka girêdana têlê sist e û ka pêvek û soket di têkiliyek baş de ne. Ger rûyê têlê kevin an jî kevin were dîtin, divê ew tavilê were guheztin da ku ji xetera kurteçûn an vebûna devreyê dûr bikevin.
(III) Rûnkirin û parastin
Rûnkirin mifteya misogerkirina xebata bêkêmasî ya beşên tevgerbar ên robotê ye. Piraniya robotên servo yên makîneya qalibkirina derzîkirinê bi pergala rûnkirinê ya otomatîk ve hatine stendin, lê dîsa jî hewce ye ku rewşa xebitandina pergala rûnkirinê bi rêkûpêk were kontrol kirin. Berî xebatê her roj, kontrol bikin ka rûnê rûnkirinê têr e, û li gorî hewcedariyê rûnê rûnkirinê lê zêde bikin an biguherînin. Ji bo robotên ku bi destan têne rûnkirin, divê rayên rêber, bering, çerx û pêkhateyên din li gorî hewcedariyên pirtûka rêbernameya alavê bi rêkûpêk werin rûnkirin. Dema rûnkirinê, rûn an rûnê rûnkirinê bikar bînin ku hewcedariyên alavê bicîh tîne, û ji karanîna rûnên bêkalîfîkasyon dûr bisekinin da ku zirar negihîje alavê.

2. Kontrolkirina birêkûpêk: girêka sereke ya lênêrîna pêşîlêgirtinê
(I) Kontrolkirina rêlên rêber û bearingan
Rêyên rêber û bearing pêkhateyên bingehîn ên tevgera robotê ne, û rewşa wan rasterast bandorê li rastbûn û aramiya robotê dike. Divê her hefte bi hûrgilî rêyên rêber û bearing werin kontrol kirin da ku nîşanên xirabûn, deformasyon an şilbûnê werin kontrol kirin. Ger perçeyên metal an toz li ser rêyên rêber werin dîtin, ev dibe ku nîşana rûnkirin an xirabûna têrê be, û pêdivî ye ku di wextê xwe de were paqij kirin û ji nû ve were rûn kirin. Ji bo bearingan, rewşa wan dikare bi guhdarîkirina dengê xebata wan were nirxandin. Ger dengek neasayî hebe, wek fîtik an tikandin, ev tê vê wateyê ku dibe ku bearing zirar dîtibe û pêdivî ye ku were guheztin.
(II) Kontrolkirina sîstema ajotinê
Sîstema ajotinê çavkaniya hêzê ya manipulatorê ye, û xebata wê ya normal pir girîng e. Ji bo manipulatorên ku bi gerîdeya çarçove-veguhestinê ya montajê ve têne ajotin, kontrol bikin ka valahiya diranan di navbera tîrêja montajê û gerîdeya veguhestinê de guncaw e. Ger valahiya diranan pir mezin an pir piçûk be, ew ê bandorê li rastbûna tevgerê û aramiya manipulatorê bike. Ew dikare bi karanîna amûrên wekî bingehên maseya magnetîkî bi awayekî rast were pîvandin û li gorî hewcedariyên pirtûka rêbernameya alavan were sererast kirin. Ji bo şaftên ku bi kemerên konveyor ve têne ajotin, aşbûn û tansiyona kemera konveyor kontrol bikin da ku piştrast bikin ku ew bi rast bi çerxa çerx û xêzikê ve girêdayî ye.
(III) Kontrolkirina sîstema girtina valahiyê
Girêka valahiyê pêkhateyeke girîng a servomanîpulatorê makîneya qalibkirina derzîkirinê ye, ku ji bo girtin û hilgirtina berhemên qalibkirî yên derzîkirinê tê bikar anîn. Ji bo ku hûn piştrast bin ku kasa vakûmê bê rijandin e, mohra pergala valahiyê bi rêkûpêk kontrol bikin. Ger were dîtin ku kasa vakûmê zirar dîtiye an deform bûye, divê ew di wextê xwe de were guheztin da ku pêbaweriya girtinê were misoger kirin. Wekî din, hesasiyeta cîhaza guheztina valahiyê kontrol bikin da ku hûn piştrast bin ku ew dikare zû di bin sînorê diyarkirî de biguhezîne da ku pêşî li ketina hilberê an zirara ku ji ber valahiyek kêm an zêde çêdibe bigirin.

3. Parastina kûr: garantiya xebata domdar a demdirêj
(I) Paqijkirin û lênêrîna berfireh
Her meh an sê mehan carekê paqijkirin û lênêrînek berfireh pêk bînin, tevî paqijkirina beşên hundirîn ên manipulatorê. Ji bo paqijkirina fîlterê tifingek hewayî bikar bînin da ku rêça hewayê bê asteng be. Kontrol bikin ka boltên hemî beşên tevgerbar teng in. Ger ew sist bin, tavilê wan teng bikin. Ji bo manipulatorên ku demek dirêj dixebitin, divê rewşa xebitandina pêkhateyên sereke yên wekî motor û kontrolkeran jî were kontrol kirin da ku piştrast bibe ku belavbûna germê baş e û germbûnek neasayî tune ye.
(II) Guhertina parçeyên xisarbûyî
Di dema pêvajoya lênêrîna kûr de, balê bikişînin ser guhertina parçeyên xisarbûyî. Mînakî, pêkhateyên wekî mohrên bergê dawiya silindirê û cîhazên tamponê yên zexta rûnê piştî karanîna demdirêj meyla xisarbûn an pîrbûnê hene û pêdivî ye ku bi rêkûpêk werin guhertin. Di heman demê de, fîlter û lûleyên rûnê yên pergala rûnkirinê kontrol bikin. Ger ew girtî bin an zirar bibînin, divê ew di wextê xwe de werin paqij kirin an jî werin guhertin. Ji bo manipulatorên ku demek dirêj têne bikar anîn, divê guhertina rêber, bering, çerx û pêkhateyên din ên pir xisarbûyî jî were hesibandin da ku performansa çêtirîn a alavan were sererast kirin.
(III) Pîvankirin û çareserkirina xeletiyên pergalê
Parastina kûr di heman demê de kalibrasyona pergalê û çareserkirina çewtiyan a robotê jî vedihewîne. Kontrol bike ka mîhengên bloka kontrola rêwîtiyê û sensora robotê rast in an na. Ger şaşî werin dîtin, divê sererastkirin di wextê xwe de werin kirin da ku rastbûn û dubarekirina tevgera robotê were misoger kirin. Wekî din, leza tevgera robotê û lezandina wê ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê û kêmkirina xirabûna alavan têne çêtir kirin.