Hilberînerê Amûrên Malê yên Îtalî: Rêbernameya Sazkirina Bilez ji bo Robotên Servo yên Sê-Aksî di Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê de

Hilberînerê Amûrên Malê yên Îtalî: Rêbernameya Sazkirina Bilez ji bo Robotên Servo yên Sê-Aksî li Makîneya Qalibkirina Derzîkirinês

Li sektora çêkirina alavên malê yên Îtalyayê, nûvekirinên otomasyonê di pêvajoya qalibkirina derzîkirinê de bûne pîvanek bingehîn ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê û misogerkirina rastbûna hilberê. Wekî pêkhateyek bingehîn a makîneyên qalibkirina derzîkirinê, sazkirina bilez û standardîzekirî ya robotên servo yên sê-eksen rasterast karîgeriya xeta hilberînê û aramiya xebitandinê ya demdirêj diyar dike. Robotên servo yên sê-eksenî yên ZHIYI, bi kapasîteya barkirinê ya bilind a 50 kg û sertîfîkayên dualî yên ISO9001 û CE, ji bo hewcedariyên hilgirtin û veguhastina materyalên qalibkirina derzîkirinê yên cûrbecûr perçeyên plastîk ên li kargehên alavên malê yên Îtalyayê guncan in. Ev gotar, li ser bingeha şert û mercên xebatê yên rastîn ên xetên hilberîna qalibkirina derzîkirinê ya alavên malê, pêvajoyek sazkirinê ya bilez ji bo robotên servo yên sê-eksenî destnîşan dike ku li gorî standardên pîşesaziya Îtalyayê ye, karîgeriya sazkirinê û ewlehiya xebitandinê hevseng dike da ku alîkariya kargehên alavên malê bike ku xetên hilberînê yên otomatîkî bi lez bicîh bînin.

I. Amadekariya Berî Sazkirinê: Pabendbûna bi Taybetmendiyên Xeta Hilberînê yên Kargeha Amûrên Malê ya Îtalyayê û Pêkanîna Verastkirina Berî Sazkirinê

Amadekariya pêş-sazkirinê ya standardkirî bingeha sazkirina bilez e. Pêdivî ye ku standarda pîşesaziyê ya EU EN ISO 10218-1 bi hişkî were şopandin. Robota Sstandarda ewlehiyê, di heman demê de li gorî taybetmendiyên sêwirana xeta hilberîna qalibkirina derzîkirinê ya alavên malê yên Îtalî ye. Divê bal were kişandin ser temamkirina sê gavên bingehîn: verastkirina alavan, plansaziya cîhê, û amadekirina amûran da ku di dema sazkirinê de ji dubarekirina xebatê dûr bikevin.

Verastkirina Yekparebûna Amûr û Aksesûaran: Piştî vekirina pakêtê, servoya sê-eksenî ya ZHIYI kontrol bikin. Robota Bmakîneya razanê (di nav de baz, motora servo û kontrolker), kabloyên girêdanê, kelepçeyên montajê, pêkhateyên pneumatîk û aksesûarên din da ku piştrast bibin ku ew temam in. Plaqeya navê hilberê û nîşana sertîfîkaya CE verast bikin. Piştrast bikin ku modela robotê (mînak, WKG-1000) bi tonaja makîneya qalibkirina derzîkirinê û mezinahiya qaliba derzîkirinê ya amûrê re li hev dike. Bi taybetî bala xwe bidin ka mekanîzmaya girtinê ya robotê ji bo destgirtina perçeyên plastîk ên amûran (mînak, qalik, destik, kelepçe) guncan e an na.

Plansaziya Cihê Xeta Hilberînê û Plansaziya Plankirinê: Li gorî prosedurên xebitandina ewlehiyê yên xeta hilberînê ya kargeha alavên Îtalî, cîhê sazkirina robotê plan bikin. Piştrast bikin ku rêjeya tevgera robotê destwerdanê li vebûn û girtina deriyê ewlehiyê yê makîneya qalibkirina derzîkirinê nake. Ji bo robotên li ser makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên cîran rêwerzek sazkirinê ya domdar biparêzin, û ji bo lênêrîna alavan û guheztina qalibê cîhek têr bihêlin. Di heman demê de, rûbera montajê piştrast bikin; ji bo kontrolkirina xeletiyê ≤0.01mm/100mm asta bikar bînin. Ji bo sazkirinên giran (mînak, girtina qalibên alavên mezin), rûyê montajê xurt bikin.

Amadekirina Amûrên Taybet û Materyalên Alîkar
Mifteyên torkê, astan, nîşaneyên dîalê, etanolê bêav, gasketên pola zengarnegir (0.01mm/0.02mm/0.05mm), û rûnê taybet, û hwd. amade bikin; çavkaniyên hewa û hêzê pêş-ceribandin bikin, piştrast bikin ku zexta hewayê di navbera 0.4-0.6MPa de sabît e, voltaja hêzê li gorî hewcedariyên notkirî yên robotê ye, û parastina erdê ya guncaw li gorî standardên ewlehiya elektrîkê yên YE heye.

II. Gavên Sazkirina Bingehîn: 6 Gavên ji bo Montajkirina Bilez, Li gorî Şert û Mercên Xeta Hilberînê ya Qalibkirina Derzîkirinê ya Amûrên Malê

Robota servo ya sê-eksenî ya ZHIYI xwedî avahiyek montajê ya modular e ku ji bo pîşesaziya qalibkirina derzîkirinê hatiye sêwirandin. Digel hewcedariyên hilberînê yên bilez ên kargehên alavên malê yên Îtalyayê, pêvajoya sazkirina bingehîn bi 6 gavên sereke re hêsan dibe, ku rê dide xebitandina bilez a yek-kesî. Debugkirina destpêkê dikare di cih de piştî sazkirinê were kirin, ku dema rawestandina xeta hilberînê bi girîngî kêm dike.

Gava 1: Ji bo misogerkirina îstîqrara sazkirinê, bingeha milê robotîk ewle bikin
Bingeha milê robotîk di pozîsyona sazkirinê ya pêşwext de bi cîh bike û boltan bi rêbaza tengkirina gav-bi-gav a diagonal ewle bike: pêşî, hemî boltan pêşwext heta %50 ê torka nirxandî teng bike, dûv re wan bi diagonal heta %70 teng bike, û di dawiyê de bi tevahî heta torka nirxandî teng bike. Ev yek rê li ber deformasyonê digire ku zexta neyeksan li ser bingehê çêbike. Ger di rûyê montajê de cûdahiyên piçûk hebin, asta bingehê bi karanîna şimên pola zengarnegir rast bike da ku piştrast bike ku milê robotîk di dema xebitandina sê-eksenî de bêyî lerizînê dixebite, û hewcedariyên desteserkirina materyalê yên rastbûna bilind ên parçeyên amûrên malê bicîh tîne.

Gava 2: Milê Sê-Eksenî Bicivînin da ku Rastbûna Veguhestinê Bi Rastî Lihev Bike
Milê sê-eksenî yê X/Y/Z bi rêzê ve bicivîne, bi balkişandina ser kontrolkirina rastbûna lihevhatinê ya di navbera pêça gogê û rêla rêber de. Berî sazkirinê, rûyên têkiliyê yên pêça gogê û rêla rêber bi etanolê bêav paqij bike da ku rûn û bermahiyên metalî jê bibe, û di dema xebitandinê de rê li ber xirabûnê bigire. Piştî civandinê, milê bi destan bigerîne da ku berxwedana wekhev û neqelişînê kontrol bike, piştrast bike ku valahiya veguhestina sê-eksenî li gorî standardan e û rastbûna bicihkirina milê robotîk dema ku perçeyên amûrên malê digire garantî bike.

Gava 3: Girêdana Sîstema Hêz û Pneumatîk, Li gorî Standardên Ewlehiyê yên YE
Kabloyên di navbera motora servo ya robotê û kontrolkerê de girêdin, parastina kabloyê misoger bikin da ku pêşî li têkiliya bi perçeyên tevger bigirin; pergala pneumatîk (di nav de qedehên mijandinê, destgir û mekanîzmayên din ên girtinê) girêdin, girêdanên lûleya hewayê ji bo rijandinê kontrol bikin; robotê ji bo girêdana sînyalê bi makîneya qalibkirina derzîkirinê ve girêdin, balê bikişînin ser sînyalên bingehîn ên wekî vekirina qalibê, kilîtkirina qalibê û derxistinê, girêdana di navbera robot û makîneya qalibkirina derzîkirinê de misoger bikin, li gorî hewcedariyên girêdana ewlehiyê yên EN ISO 10218-1 tevbigerin.

Gava 4: Sazkirin û Çareserkirina Kontrolkerê, Lihevhatina bi Pêdiviyên Bernamekirina Xeta Hilberîna Amûrên Malê re
Kontrolkera robotê li cihekî bi hêsanî gihîştî saz bikin, kabloyên hêz û daneyê girêdin, û piştî destpêkirina kontrolkerê operasyona vegera malê pêk bînin, da ku sê eksên robotê vegerin pozîsyonên xwe yên destpêkê; li gorî hewcedariyên pêvajoyê yên qalibkirina derzîkirinê ya alavên malê, di destpêkê de leza xebitandinê, pozîsyona girtinê, û pozîsyona dakêşanê ya robotê, û hwd. saz bikin. Kontrolkera robotê ZHIYI bernamekirina dîtbarî piştgirî dike û dikare rasterast li gorî hewcedariyên verastkirina pêvajoya xeta hilberînê ya kargehên alavên malê yên Îtalyayê were adaptekirin.

Gava 5: Mekanîzmaya Girtinê Li Gor Taybetmendiyên Parçeyên Plastîk ên Amûrên Malê Biguherînin

Li gorî celebê parçeyên alavên malê yên bi derzîkirinê hatine qalibkirin (mînak, qalikên dîwar-tenik, kelepçeyên hişk, destikên piçûk), mekanîzmaya girtinê bi ya guncaw biguherînin: ji bo parçeyên dîwar-tenik kasa vakûmê û ji bo parçeyên hişk girtinêke pneumatîk bikar bînin, hêza girtinê ya nerm misoger bikin da ku zirar negihîje parçeyan; goşe û pozîsyona mekanîzmaya girtinê rast bikin da ku bi rastî bi valahiya qalibê re hevrêz bikin, bi vî rengî karîgeriya hilgirtina materyalê û aramiyê misoger bikin.

Gava 6: Vekolîna Berî-Entegrasyonê ji bo Jiholêrakirina Xetereyên Sazkirinê

Piştî sazkirinê, tevahiya makîneyê bi awayekî berfireh kontrol bikin: tengbûna hemû boltan, girêdana ewle ya kabloyan û lûleyên hewayê kontrol bikin, û gelo rêjeya xebitandinê ya milê sê-eksenî bi alavên din ên li ser xeta hilberînê re destwerdanê dike; ji nû ve piştrast bikin ku zexta çavkaniya hewayê (0.4-0.6MPa) û erdê elektrîkê normal in, û berî ku hûn derbasî qonaxa vekolîna entegrasyonê bibin, piştrast bikin ku tu xetereyên ewlehiyê tune ne.

III. Entegrasyona Giştî ya Makîneyê û Pîvandkirin: Lihevhatina bi Pêvajoyên Qalibkirina Derzîkirinê ya Amûrên Malê re ji bo Misogerkirina Rastbûna Xebatê

Yekbûn û kalibrkirin gaveke girîng e berî ku milê robotîk were bikaranîn. Ew hewce dike ku taybetmendiyên pêvajoya qalibkirina derzîkirinê yên hilberînerên alavên malê yên Îtalî werin berçavgirtin, bi balkişandina ser kalibrkirina tevgerê, verastkirina rastbûnê, û ceribandina kilîtkirinê da ku piştrast bibe ku milê robotîk û makîneya qalibkirina derzîkirinê bi hev re dixebitin, û hewcedariyên hilberîna domdar a pêkhateyên alavên malê bicîh tînin.

Kalibrasyona Tevgera Sê-Eksenî: Milê robotîk bidin destpêkirin û leza xebitandinê û lezandina eksên X/Y/Z rast bikin. Li gorî çerxa qalibkirinê ya qalibkirina derzîkirinê ya alavên malê, tevgerên hilgirtin, destgirtin û dakêşana materyalê yên milê robotîk çêtirîn bikin da ku ji tevgerên pir bilez ên ku dikarin bibin sedema ketina parçeyan, an tevgerên pir hêdî yên ku dikarin bandorê li ser karîgeriya xeta hilberînê bikin dûr bikevin. Piştrast bikin ku milê robotîk dikare piştî vekirina qalibê materyalan bi lez û bez û rast hilde û wan bêyî astengkirin an jî xwarbûnê daxîne pozîsyona konveyorê ya diyarkirî.

Rêkxistina Rastbûna Cihgirtinê: Nîşanderek dîalê ji bo ceribandina rastbûna cihgirtinê ya milê robotîk piştî girtina parçeyan tê bikar anîn. Çewtî di nav 0.1 mm de tê kontrol kirin, ku hewcedariyên komkirina rastbûna bilind a parçeyên amûrên malê bicîh tîne. Ger cûdahiyên rastbûnê hebin, ew bi verastkirina parametreyên kontrolker an pêşbarkirina pêça topê têne rast kirin. Milê robotîk ê sê-eksenî yê ZHIYI verastkirina mîkro-hûr piştgirî dike û dikare bi pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê ya parçeyên cûda yên amûrên malê re xwe biguncîne.

Testa Têkilîkirina Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê û Milê Robotîk: Ji bo verastkirina fonksiyona têkilîkirinê di navbera milê robotîk û makîneya qalibkirina derzîkirinê de ceribandinek girêdanê tê kirin: Di rewşa xeletiya milê robotîk de, makîneya qalibkirina derzîkirinê tavilê radiweste; dema ku makîneya qalibkirina derzîkirinê radiweste (mînak, ji bo guheztina qalibê an parastina alavan), milê robotîk dikare bi destan vegere pozîsyonek ewle bêyî ku bandorê li guheztina qalibê an parastina alavan bike; fonksiyona rawestandina awarte jî tê ceribandin da ku piştrast bike ku milê robotîk dikare di rewşên awarte de tavilê raweste, li gorî standardên ewlehiya pîşesaziyê yên YE.

IV. Pejirandina Piştî Sazkirinê û Hilberîna Bilez: Danîna Standardên Pejirandina Standardkirî ji bo Kurtkirina Çerxa Hilberînê

Ji bo pêkanîna pêdiviyên hilberîna bilez ên kargeha alavên malê ya Îtalyayê, standardên qebûlkirinê yên standardkirî yên li gorî şert û mercên xebata rastîn hatin danîn. Qebûlkirin ji sê aliyan ve hate kirin: aramiya xebitandinê, adaptebûna pêvajoyê, û pabendbûna ewlehiyê. Dema ku pejirandin derbas bû, hilberîna fermî dikare dest pê bike.

Qebûlkirina Stabîlîteya Xebatê: Ji bo kontrolkirina xebata sê-eksenî ya bê dengî ya neasayî, mekanîzmaya girtinê ya ewle û bê pirsgirêkên wekî ketina parçeyan an rijandina hewayê, milê robotîk ji bo 1-2 saetan bi berdewamî hate xebitandin. Motorên servo û kontrolker ji bo germbûna zêde hatin kontrolkirin da ku stabîlîteya xebatê ya demdirêj were misoger kirin.

Qebûlkirina Lihevhatina Pêvajoyê: Hilberîna ceribandina beş-piçûk li ser bingeha pêvajoya qalibkirina derzîkirinê ya amûrên malê ya rastîn hate kirin da ku were verast kirin ka karîgeriya hilgirtina materyalê û rastbûna pozîsyonê ya destê robotîk li gorî hewcedariyên xeta hilberînê ye, û gelo çerxa qalibkirinê li gorî bendewariyan e. Ger parametreyên pêvajoyê hewceyê sererastkirinê bin, ew dikarin bi lez bi rêya kontrolkerê werin guhertin da ku li gorî hewcedariyên hilberînê yên pêkhateyên cûda yên amûrên malê werin adaptekirin.

Qebûlkirina Lihevhatina Ewlehiyê: Kontrol bikin ka nîşanên ewlehiyê yên robotê, cîhazên rawestandina acîl, û fonksiyonên kilîtkirinê li gorî standardên EN ISO 10218-1 û rêziknameyên ewlehiya pîşesaziyê yên Îtalyayê ne, da ku ewlehiya operator di dema xebitandina alavan de were misoger kirin û ji qezayan dûr bikevin.

V. Çareseriyên Bilez ji bo Pirsgirêkên Sazkirinê yên Hevpar: Lihevhatina bi Pêdiviyên Tamîrkirina Bilez ên Kargehên Amûrên Malê re û Kêmkirina Dema Rawestandina Xeta Hilberînê

Di dema sazkirinê de, dibe ku pirsgirêkên hevpar derkevin holê wekî robot nikare vegere cihê xwe yê eslî, makîneya qalibkirina derzîkirinê nikare qalibê kilît bike, û kontrolker tiştek nîşan nede. Li gorî taybetmendiyên hilberê robota sê-eksenî ya ZHIYI û hewcedariyên tamîrkirina bilez ên kargehên alavên malê yên Îtalî, çareseriyên bilez hatine pêşxistin da ku pêvajoyek sazkirinê ya bêkêmasî misoger bikin.

Robot Dikare Vegere Eslê Xwe: Kontrol bike ka sensora fotoelektrîkê di moda standby de bi rêkûpêk dixebite. Kontrol bike ka parametreyên eslê di kontrolkerê de rast hatine danîn. Ger parametre xelet bin, parametreyên eslê xwe ji nû ve kalibr bike. Ger sensora fotoelektrîkê xera bûbe, tavilê wê bi heman modelê biguherîne.

Robot Nakare Vegere Cihê Xwe yê Resen Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê Qalibê Nagire

Pêşî, piştrast bikin ku motora makîneya qalibkirina derzîkirinê dixebite û pîvana zextê bi awayekî normal derdikeve. Dûv re, kontrol bikin ka sînyala kilîtkirinê di navbera milê robotîk û makîneya qalibkirina derzîkirinê de bi rêkûpêk ve girêdayî ye. Fonksiyona milê robotîk di hundurê makîneya qalibkirina derzîkirinê de çalak bikin, piştrast bikin ku milê robotîk dikare vegere pozîsyona xwe ya standby ya orîjînal, û kabloya sînyalê bi navrûya rast ve girêdayî ye. Ger sînyal normal be, kabloya sînyala kilîtkirinê ji bo zirarê kontrol bikin û heke pêwîst be wê tamîr bikin an biguherînin.

Kontrolkera Destan Nîşandan Tune ye / Parametre nayên destnîşankirin

Eger kontrolkera destan ekran tune be, kontrol bike ka têkiliya navxweyî ya IC û têlên ekrana nîşandanê xirab e. Ger pirsgirêkek têlan be, pêvekerê ji nû ve girêbide. Ger ekrana nîşandanê xera bûye, tavilê biguherîne. Ger kontrolkera destan nikaribe parametreyan destnîşan bike, piştrast bike ku parametreyên destnîşankirî ji sînoran derbas nabin (mînak, parametreya sînorê horizontal 1300, parametreya bicihkirinê divê ji 1300 derbas nebe). Ger çîpa IC pîr dibe, tavilê biguherîne.

Di dema xebatê de milê robotîk dengên neasayî derdixe.

Rûnkirina rayên rêber û pêça gogê kontrol bikin. Ger rûnkirin têrê neke, rûnê taybet ê ZHIYI lê zêde bikin.
Paralelîzma bingeha piştgiriyê kontrol bikin. Ger xeletî ji standardê derbastir be, bi karanîna şimên pola zengarnegir wê rast bikin da ku xeletiya paralelîzmê ≤0.02mm/m be.

VI. Parastina Bingehîn a Piştî Sazkirinê: Dirêjkirina Jîyana Amûran û Misogerkirina Xebata Berdewam a Xeta Hilberîna Amûrên Malê

Piştî sazkirin û xebitandinê, pêkanîna lênêrîna rojane ya bingehîn dikare bi bandor temenê robotê servo yê sê-eksenî yê ZHIYI dirêj bike, têkçûnên alavan kêm bike, û hilberîna domdar li ser xeta qalibkirina derzîkirinê ya kargeha alavên malê ya Îtalyayê misoger bike. Xalên sereke yên lênêrînê ev in:
Ji bo rakirina toz û bermahiyên plastîk, rayên rêber, pêçên gog û mekanîzmaya girtinê ya robotê bi rêkûpêk paqij bikin. Ger di hawîrdorek tozdar de dixebitin, pirbûna paqijkirinê zêde bikin. Ji bo ku performansa rûnkirinê ya pêkhateyên veguhestinê piştrast bikin, her 500 demjimêrên xebatê rûnê taybetî li rayên rêber û pêçên gog zêde bikin.
Girêdanên kabloyan û lûleyên hewayê bi rêkûpêk kontrol bikin, û kabloyên kevin an jî zirar dîtî tavilê biguherînin da ku ji pirsgirêkên wekî rijandina hewayê û qutbûna sînyalê dûr bikevin.
Li gorî hewcedariyên verastkirinê yên pêvajoya qalibkirina derzîkirinê ya alavên malê, rastbûna pozîsyona robotê bi rêkûpêk kalîbre bikin û parametreyên kontrolkerê di wextê xwe de çêtir bikin.

Malper:https://www.zhiyirobotics.com/

E-name:sales@zhiyirobotics.com

#Sazkirina Robotê Servo yê Sê-Eksen ji bo Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê #Sazkirina Robotan li Kargehên Amûrên Malê yên Îtalyayê #Sazkirina Bilez a Robotên Servo yên Sê-Eksen, Sazkirina Robotê Sê-Eksen a ZHIYI #Taybetmendiyên Sazkirinê ji bo Robotên Sê-Eksen di Qalibkirina Derzîkirinê ya Amûrên Malê de, Gavên Sazkirina Robotê Sê-Eksen ên Sertîfîkayî yên CE #Adaptasyona Sazkirinê ya Robotên Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ji bo Xetên Hilberînê yên Amûrên Malê #Çareseriya Pirsgirêkên Hevpar di Sazkirina Robotê Servo yê Sê-Eksen de