Meriv çawa zû diyar dike ka motora manipulatorê servo xera bûye an na

Meriv çawa zû diyar dike ka motora Manîpulatorê Servo zirar dîtiye

Di pêvajoya otomasyona pîşesaziyê de, manipulatorê servo wekî amûrek sereke ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê û rastbûnê roleke girîng dilîze. Motora servo yek ji pêkhateyên bingehîn ên manipulatorê servo ye, û performansa wê rasterast bi rewşa xebitandinê ya tevahiya alavan ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê, ji bo kirrûbirên firotanê yên navneteweyî û karmendên lênêrînê yên têkildar girîng e ku bikaribin bi lez û bez û rast diyar bikin ka motora... servo manipulator zirar dîtiye. Ev gotar dê bi hûrgilî cûrbecûr rêbazên nirxandina pratîkî bide nasîn da ku ji we re bibe alîkar ku hûn pirsgirêkên potansiyel ên bi motorê re di demek guncaw de kifş bikin, dema sekinandinê kêm bikin û windahiyên hilberînê kêm bikin.

1. Li xuyangê temaşe bike
Rûyê motorê kontrol bikin: Pêşî, bi baldarî kontrol bikin ka nîşanên eşkere yên zirara fîzîkî yên wekî şikestin, deformasyon û şewitandin li ser qalikê derveyî motorê hene. Ger ev rewş werin dîtin, îhtîmal e ku hundurê motorê jî zirar dîtibe û pêdivî bi vekolînek kûrtir heye. Wekî din, kontrol bikin ka pêçên montajê yên motorê sist in. Ger ew sist bin, dibe ku motor di dema xebitandinê de bilerize, ku di demek dirêj de dê zirarê bide pêkhateyên motorê.
Termînalên têl û kabloyan kontrol bikin: Kontrol bikin ka termînalên têl ên motorê oksîde bûne, şewitîne, an sist bûne. Kablo zirar dîtine, kevin bûne, an şikestî ne. Têkiliya nebaş an zirara kabloyê dikare bandorê li dabînkirina hêzê ya normal û veguhestina sînyala motorê bike, û heta bibe sedema xirabûn an jî xirabûna motorê.

2. Nirxandina bihîstinî û destdanê
Guhdarî dengê motorê bikin: Di dema xebitandina motorê de, motorek servo ya normal bi gelemperî dengek domdar û rîtmîk derdixe. Ger hûn dengek tûj a xişandinê bibihîzin, dibe ku ew ji ber xirabûna bearingê an xişandina di navbera rotor û statorê de be; dengên anormal ên periyodîk bi gelemperî pirsgirêkên bi pêkhateyên veguheztina gerîdeyê re nîşan didin; dengên lêdana nerêkûpêk dikarin ji ber avahiyên mekanîkî yên sist an nehevseng çêbibin; û dengên hawarê bi gelemperî bi qada elektromagnetîk an pergala kontrolê ya motorê ve girêdayî ne, ku dibe ku ji ber mîhengên parametreyên ajokerê yên nerast an kurteçûnên navxweyî yên di motorê de çêbibin.
Destê xwe bidin xaneya motorê: Piştî ku motor demek dirêj dixebite, bi pişta destê xwe bi nermî xaneya motorê bidinê da ku hûn hîs bikin ka germahiya wê bi awayekî anormal bilind dibe an na. Germahiya zêde dibe ku ji ber belavkirina germê ya nebaş, zêde barkirin, an jî kurteçûna di pêçandina navxweyî ya motorê de çêbibe. Di bin şert û mercên normal de, divê germahiya xaneya motorê di nav rêjeyek nisbeten maqûl de were girtin, bi gelemperî ji 80°C derbas nebe. Germahiya taybetî jî divê li gorî faktorên wekî hêz, model û jîngeha xebatê ya motorê were destnîşankirin. Di heman demê de, bala xwe bidin ka rûyê motorê dihejîne an na. Ger lerzîn pir mezin be, dibe ku nîşan bide ku beringa motorê xisar dîtiye, rotor nehevseng e, an jî sazkirina mekanîkî nerast e.

3. Amûran bikar bînin da ku tespît bikin
Tesbîtkirina pirmetreyê
Berxwedana pêçan bipîve: Hêza motorê vemirîne û pêkhateyên têkildar ji hev veqetîne da ku termînalên pêçanên motorê eşkere bibin. Rêzeya berxwedanê ya multimetreyê bikar bîne da ku nirxên berxwedanê yên di navbera pêçanên sê-qonaxî de bi rêzê ve bipîvî. Di şert û mercên normal de, divê nirxên berxwedanê yên pêçanên sê-qonaxî wekhev an jî nêzîkî hev bin. Ger nirxa berxwedanê ya yek an du qonaxan bi eşkereyî mezintir an piçûktir be, an jî bêdawî (çerxa vekirî) an jî sifir (çerxa kurt) be, ev tê vê wateyê ku pêça motorê xelet e. Mînakî, heke nirxa berxwedanê ya pêça yek qonaxê ji ya du qonaxên din pir mezintir be, ev dikare nîşan bide ku pirsgirêka pêça qonaxê ya çerxa vekirî an jî têkiliya xirab heye; heke nirxa berxwedanê sifir be, ev nîşan dide ku pêç kurt bûye.
Berxwedana îzolasyonê kontrol bikin: Ji bo pîvandina berxwedana îzolasyonê ya di navbera pêça motorê û qalikê de, pîvanek berxwedana îzolasyonê (megohmmeter) bikar bînin. Di rewşên normal de, divê nirxa berxwedana îzolasyonê ji çend megohm zêdetir be. Ger nirxa berxwedana îzolasyonê pir kêm be, ev tê vê wateyê ku performansa îzolasyonê ya motorê xirab bûye, û dibe ku xetera rijandinê hebe, ku dikare bi hêsanî bibe sedema şikestin û zirarê li pêça motorê, an jî bibe sedema qezayek ewlehiyê.
Tesbîtkirina Osîloskopê: Şêweya pêla elektrîkê ya motorê dikare bi rêya osîloskopê bi awayekî zelaltir were çavdêrîkirin. Probeya osîloskopê bi dawiya derketinê ya motorê an xeta sînyala kontrolê ya têkildar ve girêdin da ku bibînin ka şêweyên pêla sînyalan ên wekî voltaja û herikê normal in. Mînakî, sînyala ajotina motorek normal divê pêlek çargoşeyî ya birêkûpêk an pêla sînusî be. Ger şêweya pêlê xirabkirî, lerizî, şewitî be an jî amplîtuda wê ne normal be, ev dibe ku tê vê wateyê ku motor an ajokar xelet e. Tesbîtkirina osîloskopê dikare alîkariya teknîsyenan bike ku zû xala xeletiyê bibînin, wek mînak nirxandina ka sînyala kodker normal e û gelo derketina ajokar stabîl e.

4. Agahiyên alarmê yên referansê û kodên xeletiyê
Nîşaneya alarmê ya ajokar kontrol bikin: Gelek ajokarên motorên servo bi nîşaneyên alarmê ve hatine sazkirin, û reng û şêwazên biriqîna van nîşaneyan bi gelemperî agahdariya xeletiyek taybetî hildigirin. Mînakî, çirayek nîşaneya sor a ku bi berdewamî vêketî ye dibe ku têkçûnek hardware nîşan bide, wekî zêdebargiraniya motorê, kurteçûn an têkçûna ajokar; çirayek nîşaneya zer a biriqîn dibe ku zêdebargiraniyê, zêdegermbûnê an anormaliya sînyala kodker nîşan bide. Pêdivî ye ku wateya taybetî li gorî rêbernameya ajokar were şîrove kirin.
Koda xeletiyê bixwîne: Dema ku manipulatora servo xera dibe, pergala kontrolê pir caran koda xeletiyê ya têkildar tomar dike. Ev kodên xeletiyê bingehek girîng in ji bo teşhîsa bilez a xeletiyê. Kirrûbir an karmendên lênêrînê dikarin bi şêwirîna rêbernameya bikarhêner a manipulatora servo an jî bi têkilîdana dabînkerê alavan re ravekirinên berfireh ên kodên xeletiyê bistînin. Mînakî, koda xeletiyê "20504" ya marqeyek diyarkirî ya manipulatora servo nîşan dide ku germahiya motorê pir zêde ye, ku dibe ku ji ber pirsgirêkên belavkirina germê an jî zêdebargirtinê çêbibe; koda xeletiyê "10023" dibe ku xeletiya kodkerê nîşan bide, û vekolînek bêtir a girêdana kodker, kalibrasyon an zirarê hewce ye.

5. Testên fonksiyonel pêk bînin
Testa xebata bê bar: Bi mebesta misogerkirina ewlehiyê, pêşî li ser manipulatora servo ceribandinek xebata bê bar pêk bînin. Li bendê bin ka destpêkirin, rawestandin, zivirîna pêş û paşve ya motorê, û fonksiyonên rêkxistina leza di şert û mercên bê bar de normal in an na. Ger motor pirsgirêkên wekî zehmetiya destpêkirinê, xebata nearam, guherîna leza zêde, an dengek neasayî hebe dema ku bê bar e, dibe ku di motorê bi xwe an jî di pergala kontrola ajotinê de xeletiyek hebe. Mînakî, xitimîna beringa motorê dikare di dema xebata bê bar de bibe sedema zêdebûna lerizîn û deng; mîhengên parametreyên ajokerê yên xelet dikarin bibin sedema leza motorê nearam, hwd.
Testa xebata barkirinê: Li ser bingeha xebata normal a bê bar, hêdî hêdî barkirinê zêde bikin da ku manipulatora servo rewşa xebata rastîn simul bike. Xebata motorê di bin şert û mercên barkirinê de bişopînin û kontrol bikin ka pirsgirêkên wekî zêdegermbûn, çalakiya parastina ji zêdebargirtinê, kêmbûna leza zêde, pozîsyona nerast, û hwd. hene. Ger motor di bin barkirina rêjeyê de nikaribe bi awayekî normal bixebite, wekî alarma zêdebargirtinê, leza ji nirxa diyarkirî pir kêmtir be, an jî derana torka bendewar neyê bidestxistin, dibe ku performansa motorê xirab bibe an jî zirar dîtibe. Mînakî, kurteçûnek herêmî di pêçandina motorê de dê hêza derana wê kêm bike û dema ku bar zêde dibe nikaribe daxwazê ​​​​bicîh bîne; têkçûna pêkhateya veguhestina mekanîkî dikare bibe sedema ku barê motorê pir mezin be, bi vî rengî bandorê li xebata normal a motorê bike.

6. Parçeyên têkildar kontrol bikin
Kontrolkirina kodkerê: Kodker beşek girîng a motora servo ye û ji bo tespîtkirina agahdariya cîh û leza motorê tê bikar anîn. Amûrek tespîtkirina kodkerê ya profesyonel bikar bînin da ku sînyala ceribandinê bişînin û bibînin ka daneyên bersivê yên kodkerê rast û sabît in. Ger daneyên bi lez û bez biqelişin, winda bibin, an xeletî pir mezin be, dibe ku ev nîşan bide ku kodker zirar dîtiye an têkiliya wê xirab e. Wekî din, hûn dikarin xuyangê kodkerê, xeta girêdanê, û ka sazkirin sist e jî kontrol bikin da ku biryarek pêşîn bidin ka ew normal e. Mînakî, gelo dîska şebekeyê ya kodkerê qirêj e an zirar dîtiye, û gelo kabloya girêdanê xitimî ye an şikestî ye dê bandorê li ser xebata wê ya normal bike.
Kontrolkirina Bearingê: Şaftê motorê bi destan bizivirînin da ku hûn hîs bikin ka sekinîn, berxwedana anormal an şilbûn heye an na. Ger zivirandin neguhêrbar be an dengek anormal hebe, dibe ku ev tê vê wateyê ku bearing xisar dîtiye, rûn kêm e an jî zirar dîtiye. Ji bo motorên ku li ser manipulatorê hatine sazkirin, hûn dikarin bi awayekî nerasterast rewşa bearingê jî bi çavdêriya ka manipulator bi nermî û nerm tevdigere binirxînin. Mînakî, heke manipulator di dema tevgerê de bihejîne, cemidî be an jî rastbûna pozîsyona dubarekirî kêm bibe, dibe ku ji ber têkçûna bearingê motorê be.
Kontrolkirina sîstema sarkirinê: Kontrol bike ka fanosa sarkirinê ya motorê bi awayekî normal dixebite û gelo lavaboya germahiyê bi tozê girtî ye. Ger belavbûna germahiyê xirab be, germahiya motorê dê bilind bibe, pîrbûna materyalê îzolasyonê ya di hundurê motorê de zûtir bike, û bibe sedema têkçûna motorê. Ger hewce be, hewaya pêçayî dikare were bikar anîn da ku toza li ser lavaboya germahiyê paqij bike da ku piştrast bibe ku kanala belavkirina germahiyê bê asteng e. Di heman demê de, kontrol bike ka motora fanosa sarkirinê zirar dîtiye. Ger zirar dîtibe, divê di wextê xwe de were guheztin.

7. Parametreyên motorê yên normal bidin ber hev
Agahiyên plakaya navê motorê berhev bikin: Berî ku hûn dest bi berawirdkirinê bikin, parametreyên cûrbecûr ên li ser plakaya navê motorê bi baldarî kontrol bikin, di nav de modela motorê, voltaja nominal, herika nominal, hêza nominal, leza nominal, asta îzolekirinê, asta parastinê, û hwd. Ev parametre bingehên girîng in ji bo nirxandina ka motor bi rêkûpêk dixebite an na.
Pîvandin û berawirdkirina rastîn: Amûrên têkildar bikar bînin, wekî ampermetra kelepçeyê ji bo pîvandina herika xebata rastîn a motorê, takometer ji bo pîvandina leza rastîn a motorê, û hwd., û encamên pîvandinê bi parametreyên nirxandî yên li ser plakaya navî bidin ber hev. Ger herika rastîn ji herika nirxandî bi girîngî zêdetir be, ev dibe ku nîşan bide ku motor zêde bargiran e an jî kurteçûnek heye. Ger leza rastîn ji leza nirxandî pir dûr bikeve, dibe ku têkçûna pergala kontrolê ya motorê an jî anormaliyek di pêkhateyên veguhestina mekanîkî de be.

8. Parastina birêkûpêk û vekolîna pêşîlêgirtinê
Planeke lênêrînê pêş bixin: Ji bo ku motora manipulatora servo her gav di rewşek baş a xebitandinê de bimîne û îhtîmala têkçûnê kêm bibe, divê planeke lênêrînê ya birêkûpêk a maqûl were amadekirin. Li gorî pirbûna karanîna alavan û jîngeha xebatê, bi gelemperî tê pêşniyar kirin ku her 3 heta 6 mehan carekê vekolîn û lênêrînek berfireh were kirin. Naveroka lênêrînê paqijkirina toz û bermahiyên li ser rû û hundurê motorê, kontrolkirina ka girêdanên motorê sist in, rûnkirina bearingan, û kontrolkirina ka pergala sarkirinê normal e.
Kontrola Pêşîlêgirtinê: Di karanîna rojane de, kontrolên pêşîlêgirtinê yên birêkûpêk têne kirin da ku xeletiyên potansiyel di wextê xwe de werin tespît kirin. Mînakî, çavdêrî bikin ka di dengê xebitandinê, germahî, lerizîn û hwd. ya motorê de guhertinên neasayî hene an na; kontrol bikin ka termînalên motor û kabloyên wan nîşanên germbûna zêde, oksîdasyon, şikestin û hwd. hene an na; bala xwe bidin nîşana alarmê û nîşandana koda xeletiyê ya ajokar. Bi van kontrolên rojane yên hêsan, pirsgirêk dikarin di qonaxa destpêkê ya xeletiyê de werin dîtin, da ku tedbîrên guncaw werin girtin da ku ji berfirehbûna bêtir a xeletiyê dûr bikevin.

9. Analîza sedemên hevpar ên zirara motorê
Karê Zêdebargiraniyê: Karê zêdebargiraniyê yê demdirêj yek ji sedemên hevpar ên zirara motora servo ye. Dema ku barê ku ji hêla motorê ve tê hilgirtin ji hêza xwe ya nirxandî derbas bibe, ew ê bibe sedema ku herika motorê pir zêde bibe û pêçandin zêde germ bibe, bi vî rengî pîrbûna materyalê îzolasyonê bileztir dibe, û di dawiyê de dibe sedema kurteçûn, vebûna çerxê an xeletiya erdê ya pêçandinê. Mînakî, di pêvajoya hilgirtina barên giran an destpêkirin û rawestandina dubare ya manipulatorê de, heke parametreyên barkirinê an stratejiyên kontrolê bi awayekî maqûl neyên danîn, barkirina zêde ya motorê hêsan e.
Pirsgirêka dabînkirina hêzê: Dabînkirina hêzê ya nearam dê bandorek mezin li ser motora servo bike. Voltaja zêde dê bibe sedema germbûna zêde ya pêçên motorê û têkçûna îzolasyonê; voltaja pir nizm dikare bibe sedema zehmetiyê di destpêkirina motorê de, têkçûna xebata normal, an jî şewitandina motorê. Wekî din, destwerdana harmonîk di dabînkirina hêzê de jî dikare bibe sedema pirsgirêkan wekî lerizîna motorê, zêdebûna deng, û kêmbûna karîgeriyê. Mînakî, di pergala hêzê ya kargehê de, heke diyardeyên wekî destpêkirin û rawestandina alavên mezin, têkçûna tora elektrîkê an pîrbûna xetên elektrîkê hebin, kalîteya dabînkirina hêzê dikare kêm bibe, ku bandorê li xebata normal a motorê bike.
Faktorên hawîrdorê: Hawîrdoreke xebatê ya dijwar dê zirara motorê bileztir bike. Bo nimûne, di hawîrdoreke bi germahiya bilind, şilbûna bilind, toza zêde, gaza korozîf û hwd. de, performansa belavkirina germê ya motorê dê kêm bibe, materyalê îzolekirinê dê bi hêsanî şil bibe û pîr bibe, û beşên metalî dê zeng bibin û bişewitin, bi vî rengî bandorê li performans û temenê motorê dike. Ger asta parastina motorê têrê neke, tiştên biyanî yên wekî pelên hesin, lekeyên rûnê, av û hwd. dê bikevin hundir, ku ev jî dê bibe sedema pirsgirêkên wekî kurteçûna navxweyî, têkiliya xirab an jî astengkirina mekanîkî ya motorê.
Têkçûna mekanîkî: Têkçûna avahiya mekanîkî jî dê bibe sedema zirarê li motorê. Bo nimûne, xisarbûna beringê, zirara gerîdeyê, pîrbûn û sistbûna kemerê dê bibe sedema zêdebûna lerizîna motorê di dema xebitandinê de, zêdekirina barê, û dûv re jî bibe sedema zêdegermbûna motorê û zirara westandina pêçanê. Wekî din, sazkirina nerast a parçeyên mekanîkî, wekî eksentrîsîteya girêdanê û xwarbûna şaftê veguhestinê, dê bibe sedema lerizîn û dengê neasayî yê motorê, ku bandorê li xebata normal a motorê dike.

10. Kurte
Ji bo ku zû û rast were destnîşankirin ka motora manipulatorê servo Ger zirar hebe, pêdivî ye ku gelek rêbaz û rêbaz bi hev re werin bikar anîn. Ji vekolîna xuyangê, nirxandina bihîstin û destdanê bigire heya tespîtkirina amûran, analîza agahdariya alarmê, heya vekolîna pêkhateyên têkildar û ceribandina fonksiyonel, her girêdan girîng e. Bi van rêbazan, hûn dikarin rewşa xebitandinê ya motorê bi tevahî fam bikin û pirsgirêkên potansiyel ên xeletiyê di wextê xwe de kifş bikin.
Ji bo kirrûbirên navneteweyî yên bi toptan, dema ku hûn manipulatorek servo hildibijêrin, divê hûn bala xwe bidin kalîte, performans û karûbarê piştî firotanê ya alavan. Pêşîn bidin marqeyên navdar û dabînkerên navdar da ku piştrast bibin ku alavan xwedî motorên pêbawer û polîtîkayên garantiyê yên bêkêmasî ne. Di dema karanîna alavan de, bi hişkî prosedurên xebitandinê bişopînin, lênêrîna birêkûpêk bikin, û perwerdehiya profesyonel ji bo operatoran peyda bikin da ku şiyana wan a tespîtkirin û çareserkirina xeletiyên alavan baştir bikin.
Dema ku hûn rastî xeletiyên aloz ên wekî zirara motorê tên, bi çavên kor tamîr nekin. Divê hûn di wextê xwe de bi rêxistinek lênêrînê ya profesyonel an dabînkerê alavan re têkilî daynin, û teknîsyenên profesyonel lênêrînê bikin û parçeyan biguherînin. Di heman demê de, dosyayek têkçûna alavan çêbikin da ku dem, diyarde, sedem û tedbîrên lênêrînê yên her têkçûnê tomar bikin. Ev ê bibe alîkar ku qaîdeyên têkçûna alavan werin analîz kirin, planeke lênêrînê ya zanistîtir û maqûltir were çêkirin, pêbawerî û temenê karûbarê alavan baştir bibe, û pêşveçûna bêkêmasî ya hilberînê misoger bike.