Meriv Çawa Dikare Operasyona Pergala Hîdrolîk a Stabîl di Robotek Servo ya Sê-Aksî de Misoger Bike?

Meriv Çawa Dikare Operasyona Pergala Hîdrolîk a Stabîl di Robotek Servo ya Sê-Aksî de Misoger Bike?

Di hilberîna otomatîk de, robotên servo yên sê-eksenî, bi rastbûn û bersivdayîna xwe ya bilind, bûne alavên bingehîn ji bo sepanên mohrkirin, komkirin û destgirtinê. Sîstema hîdrolîk, "dilê" veguhestina hêzê ya robotê, rasterast aramiya wê, rastbûna bicihkirinê, karîgeriya xebitandinê û temenê alavê diyar dike. Guhertinên zextê, ​​rijandin û girtinên di sîstema hîdrolîk de ne tenê dikarin hilberînê asteng bikin lê di heman demê de potansiyel in ku bibin sedema bûyerên ewlehiyê yên wekî perçeyên kar ên avêtin û zirara alavan. Ev gotar dê pêkhateyên bingehîn ên sîstema hîdrolîk bikole, faktorên sereke yên ku bandorê li aramiyê dikin bi kûrahî analîz bike û çareseriyek berfireh ji sêwirandin û hilbijartinê bigire heya lênêrîna domdar peyda bike, ku alîkariya şîrketan bike ku xebata sîstema hîdrolîk a demdirêj û aram bi dest bixin.

Pêşî, "Dil" fêm bike:

Pêkhateyên bingehîn û pêdiviyên îstîqrarê yên pergala hîdrolîk a robota servo ya sê-eksenî

Ji bo misogerkirina aramiya pergala hîdrolîk, girîng e ku pêşî pêkhateyên wê yên bingehîn û rolên wan ên taybetî di nav robota servo ya sê-eksenî de werin fêmkirin. Berevajî pergalên hîdrolîk ên kevneşopî, pergala hîdrolîk a sê-eksenî Manîpulatorê Servo Ji bo bicihanîna pêdiviyên hişk ên "destpêkirin-rawestandina frekanseke bilind, rêkxistina leza rast, û bersiva zextê ya tavilê" hewceyî hevrêziyeke nêzîk bi motora servo û pergala kontrola PLC re heye. Pêkhateyên wê yên bingehîn û pêdiviyên aramiyê dikarin di sê xalên jêrîn de werin kurtkirin:

1. Rola Pêkhateyên Sereke wekî "Bingeheke Sabîtkirinê"

Sîstema hîdrolîk a manipulatorek servo ya sê-eksenî bi giranî ji pênc pêkhateyan pêk tê: hêmana hêzê (pompaya servo hîdrolîk), aktuator (sîlîndir/motorê hîdrolîk), hêmanên kontrolê (valfên rêjeyî, valfên servo), pêkhateyên alîkar (tanka rûnê, fîlter, sarinc), û rûnê hîdrolîk.

Pompa hîdrolîk a servo: Wekî çavkaniya hêzê, divê herikîna derana wê bi leza motora servo re bi tevahî li hev bike, ku rasterast bandorê li aramiya zexta pergalê dike.

Vanên rêjeyî/Servo: Herikîn û rêça rûnê hîdrolîk kontrol dikin, rastbûna tevgera her eksena robotê diyar dikin. Heta zeliqîna herî piçûk a navika vanê jî dikare bibe sedema xeletiya pozîsyonê.
Silindirên hîdrolîk: Enerjiya hîdrolîk vediguherînin enerjiya mekanîkî. Performansa wan a mohrkirinê û rastbûna lûleya silindirê rasterast bi xebata xweş ve girêdayî ye.
Pêkhateyên alîkar: Fîlter nepakiyan digirin, sarinc germahiya rûnê kontrol dikin, û tankên rûnê rûnê hildigirin, germê belav dikin û nepakiyan radikin, û "piştgiriya lojîstîkî" ji bo aramiya pergalê peyda dikin.

2. Pêdiviyên Taybet ên Aramiyê ji bo Sîstemên Hîdrolîk di Robotan de

Li gorî alavên hîdrolîk ên sabît, pergala hîdrolîk a servoyek sê-axê Robota Mdivê sê mercên bingehîn bicîh bîne:

Bê Guherîna Zextê: Dema ku robot perçeyên kar digire û diguhezîne, divê zexta pergalê sabît bimîne (xeletî ≤ ±0.2 MPa). Wekî din, perçeyên kar dikarin bikevin an jî xeletiyên bicihkirinê çêbibin.

Leza Bersiva Hevberkirî: Derana herikîna pergala hîdrolîk divê bi guhertinên leza motora servo re hevrêz be, bi demek derengmayînê ya kêmtir ji 50ms da ku tevgera rast were misoger kirin.

Nebûna Rijandina Demdirêj: Ji ber ku robot bi gelemperî di odeyên paqij de dixebitin, rijandina rûnê hîdrolîk ne tenê dikare perçeya kar gemarî bike, lê di heman demê de dibe sedema daketinek ji nişka ve ya zexta pergalê jî, ku dibe ku bibe sedema bûyerên ewlehiyê.

Duyemîn, şopandina sedema bingehîn:
Şeş Faktorên Sereke yên ku Bandorê li ser Aramiya Sîstema Hîdrolîk a Manîpulatora Servo ya Sê-Aksî dikin

Nearamiya sîstema hîdrolîk pir caran encama tevlîheviya gelek faktoran e. Li gorî ezmûna rastîn a xebitandin û lênêrînê, faktorên bandorker ên sereke dikarin di şeş kategoriyên jêrîn de werin kurt kirin, ku hewceyê baldariyek taybetî ne:

1. Rûnê Hîdrolîk: Xirabûna "xwînê" "kujerê nedîtî" yê îstîqrarê ye.

Rûnê hîdrolîk ew navgîn e ku hêzê vediguhezîne, û xirabûna performansa wê sedema sereke ya têkçûna sîstemê ye:

Gemarbûna zêde: Toza hewayê, bermahiyên xisarbûna metal (wek mînak ji xisarbûna şafta pompê û navika valvê), û şilbûn (ku ji deriyê nefesê yê tankê diherike) dikarin bibin sedema ku gemarbûna rûnê hîdrolîk ji standardê (asta NAS 8 an jî jortir) derbas bibe, bibe sedema asêbûna navika valvê û girtina fîlterê, ku ev jî dibe sedema guherînên zextê.

Vîskozîteya neasayî: Dema ku germahiya hawîrdorê pir nizm be, vîskozîteya rûnê hîdrolîk zêde dibe, şilebûn xirab dibe, û bersiva pergalê dereng dikeve. Germahiya zêde (ji 100°C derbas dibe) dikare bibe sedema qirêjbûna rûnê hîdrolîk ji standardê wêdetir (asta NAS 8 an jî jortir). 60°C) dê vîskozîtî û hêza fîlma rûnê kêm bike, xişandina pomp û valfan zêde bike û oksîdasyon û xirabûna rûnê bileztir bike.
Xerabûna zêdeker: Madeyên dijî-avêtinê, antîoksîdan û lêzêdekirinên din ên di rûnê hîdrolîk de bi demê re hêdî hêdî kêm dibin, berxwedana rûnê li hember avêtinê kêm dikin û dibin sedema avêtina zû ya laşê pompê û lûleyên silindirê.

2. Pompa Hîdrolîk a Servo: Têkçûna Çavkaniya Hêzê Rasterast Dibe Sedema "Hêza Têr"

Pompa servo hîdrolîk "dilê hêzê" yê pergalê ye, û têkçûnên wê ji sedî 30 zêdetir ji hemî têkçûnên pergala hîdrolîk pêk tînin:

Xerabûna Pompê: Piştî xebitandina demdirêj, valahiya di navbera rotor û statorê pompê de zêde dibe, û dibe sedema zêdebûna rijandina navxweyî, kêmbûna herikîna derketinê, û nekarîna parastina zexta sîstemê ya sabît.

Girtina Mekanîzmaya Guherbar: Nepakî dikarin di pistona guherbar a pompeya servo de asê bibin, û rê li ber wê bigirin ku herikînê li gorî daxwaza barê rast bike. Ev dibe sedema "herikîna ne têr di bin barên bilind de û herikîna zêde di bin barên nizm de", û dibe sedema guherînên zextê.

Cudabûna Hevahengiya Motor-Pompeyê: Dema ku hevahengiya di navbera motora servo û pompa hîdrolîk de ji 0,1 mm zêdetir be, hêzên radyal çêdibin, ku xişandina şafta pompeyê zêde dike û lerzîn û deng zêde dike, ku nerasterast bandorê li aramiya pergalê dike.

3. Pêkhateyên Kontrolê: Têkçûna Valvê Sedema Sereke ya "Windakirina Rastbûnê" ye

Pêkhateyên kontrolê yên wekî valvên rêjeyî û valvên servo rasterast rastbûna tevgerê diyar dikin, û têkçûnên wan dikarin bi hêsanî bibin sedema tevgerên "nerast" ên robotê:

Livîn û Zeliqandina Çîmentoya Valvê: Nermiyên di rûnê hîdrolîk de dikarin çîmentoya valvê an jî çengela valvê bixurînin, valahiya wê zêde bikin û rijandina hundirîn zêde bikin. Zeliqandina Çîmentoya Valvê dikare kontrola rast a vebûna valvê asteng bike, û bibe sedema guherînên herikînê.

Xerabûna Performansa Solenoîdê: Piştî ku solenoida valva rêjeyî ji bo demek dirêj enerjîkirî ye, bobîn pîr dibe, di encamê de kişandina mîzê kêm dibe, bersiva mîla valvê hêdîtir dibe, û sînyalên nelihevhatî bi pergala kontrola servo re çêdibin.

Astengkirina Dergeha Valvê: Nermiyên piçûk ên ku derigeha valvê asteng dikin dikarin bibin sedema kontrola herikîna ne-xêzik, ku wekî tevgerên robotê yên "leqandin" an "xalîçûn" xwe nîşan didin.

4. Sîstema Morkirinê: Rijandin sedema rasterast a "Windabûna Zextê" ye

Têkçûna mohrê ne tenê şileya hîdrolîk îsraf dike, lê di heman demê de rasterast hevsengiya zexta pergalê jî têk dide:

Pîrbûna mohrê: Mohrên lastîkî yên nîtrîlê di germahiya bilind û hawîrdorên rûn-binavbûnê de meyldar in ku hişk bibin û bişkên, û şiyana xwe ya mohrkirinê winda bikin;

Sazkirina nerast: Xêzên li ser mohrên di dema montajê de, û her weha zexta nebaş an zêde, dikarin bibin sedema têkçûna mohrê;

Zirara silindir/çîpa pistonê: Xêzên li ser dîwarê hundir ê lûleya silindirê hîdrolîk û qelişîna pêça çîpa pistonê dikarin xirabûna mohrê zêde bikin, û çerxek xerab a "zêdetir xirabûn, bêtir rijandin, bêtir rijandin, bêtir xirabûn" biafirînin.

5. Kontrolkirina Germahiya Rûnê: Nehevsengiya Germahiyê Pîrbûna Zû ya Sîstemê Katalîze Dike

Germahiya rûnê "germahiya laş" a pergala hîdrolîk e. Germahiya xebitandinê ya normal divê di navbera 35-55°C de were parastin. Derbasbûna ji vê rêzeyê dikare bibe sedema rêze pirsgirêkan:

Germahiya zêde ya rûnê oksîdasyona rûnê hîdrolîk zûtir dike (her zêdebûna germahiyê ya 15°C temenê rûnê nîvî kêm dike), dibe sedema xirabûna mohrê û karîgeriya qebareya pompa hîdrolîk kêm dike.

Germahiya zêde ya rûnê vîskozîteya rûnê zêde dike, berxwedana herikînê zêde dike û di dema destpêkirina pergalê de îhtîmala kavîtasyonê zêde dike. Ev dikare bibe sedema kavîtasyona pompê, lerizîn û deng.

6. Sêwirana Sîstemê: Xeletiyên Xwezayî Veşartî ne "Xetereyên Veşartî yên Bêîstîqrarîyê"

Bêîstîqrariya hin sîstemên hîdrolîk ji kêmasiyên xwerû di qonaxa sêwirandinê de tê:

Sêwirana devreyê ya nerast: Bo nimûne, valva rizgarkirinê pir dûrî pompê ye, ev yek rê li ber tamponkirina di wextê xwe de ya zêdebûna zextê digire; hilbijartina nerast a valva gazê dibe sedema rêjeyek verastkirina herikînê ku nikare bi guhertinên barê robot re li hev bike;

Kêmasiyên sêwirana depoya sotemeniyê: Qebareya depoyê pir piçûk e (bi gelemperî 3-5 qat ji herikîna pergalê mezintir e), di encamê de qada belavkirina germê ne bes e; nebûna baflan di nav depoyê de dihêle ku rûnê vegerandin û kişandinê tevlihev bibin, û rê li ber veqetandina bi bandor a bilbilan di rûnê de digire;

Şêweya boriyan a aloz: Radyoyên xwarbûna boriyan pir piçûk in, di encamê de windabûna zexta herêmî ya zêde çêdibe; xetên zexta bilind û zexta nizm bi paralel dimeşin, destwerdanê li hev dikin û dibin sedema lerizînê.

Sêyemîn, Çareseriya Sîstemê:
Ji Sêwirandinê heta Xebitandin û Parastinê, Heft Tedbîrên Sereke Ji Bo Misogerkirina Xebitandina Sîstema Hîdrolîk a Sabît

Ji bo çareserkirina faktorên bandorker ên ku li jor hatine behs kirin, divê pergalek rêveberî û kontrolkirina pêvajoyê ya berfireh were damezrandin, ku "optimîzasyona sêwiranê - kontrola hilbijartinê - sazkirina standardkirî - xebitandina rast - xebitandin û parastina bi bandor - çavdêrîkirin û hişyariya zû - û çareserkirina pirsgirêkên bilez" di nav xwe de bigire. Tedbîrên taybetî ev in:

1. Optimîzasyona Sêwiranê: Danîna Bingeheke Zexm ji bo Seqamgîriyê

Di qonaxa sêwirandinê de, çareseriya pergala hîdrolîk divê li gorî taybetmendiyên barkirinê û rêgeha tevgerê ya manipulatorê servo yê sê-eksî:

Sêwirana Çerxerêyê: Sîstemeke du-kontrolê ya "pompaya servo + valva rêjeyî" bi kar bînin. Pompaya servo herikîna bilind rêk dixe, di heman demê de valva rêjeyî herikîna rast kontrol dike da ku guherînên zextê kêm bike. Ji bo kêmkirina zêdebûna zextê di dema destpêkirinê de, akûmulatorek li derketina pompê tê zêdekirin. Sarincok di xeta vegerê ya rûnê de tê sazkirin da ku germahiya rûnê sabît were misoger kirin.

Dizayna Tanka Petrolê: Kapasîteya tankê 4 qat ji herikîna herî zêde ya sîstemê zêdetir e. Dizayn ji bo deverên kişandina rûnê, vegerandin û rûniştina wê dabeşên hundirîn vedihewîne. Parastvanek ji bo şilbûnê li deriyê vegera rûnê hatiye sazkirin, û deriyê kişandina rûnê ≥150 mm ji binê tankê dûr e da ku pêşî li daqurtandina qirêjiyên rûniştî bigire. Qapaxek nefesê bi zuwakerek li jorê tankê hatiye sazkirin da ku pêşî li ketina şilbûnê bigire.

Nexşeya boriyan: Boriyên zexta bilind (zext ≥16MPa) ji boriyên pola yên bêdirûv bi nîvqata xwarbûnê ≥10 qat ji qûtra boriyê mezintir bikar tînin. Boriyên zexta nizm ji bo pêşîgirtina li destwerdana bi beşên tevger ên robotê re, boriyên naylon bikar tînin. Lerizîn-Kelepçeyên boriyên mijîner ji bo ewlekirina boriyan têne bikar anîn da ku veguhestina lerizînê kêm bikin.

2. Hilbijartina Rast: Pêkhateyên Sereke yên "Lihevhatî" Hilbijêrin

Hilbijartina pêkhateyan divê li gorî prensîbên "lihevhatina bar, dabînkirina dubarekirinê, û misogerkirina kalîteya pêbawer" be:

Pompa Hîdrolîk a Servo: Li gorî barê herî zêde û leza tevgerê ya manipulatorê, herikîn û zexta herî zêde ya pêwîst hesab bikin. Dema ku pompek hildibijêrin, ji bo herikînê marjînek 20% bihêlin. Pompên pistonê yên bi deverek guhêrbar têne tercîh kirin, ji ber ku ew karîgeriya bilind a qebareyî (≥90%) û bersiva rêkxistina herikînê ya bilez pêşkêş dikin.

Pêkhateyên Kontrolê: Divê valvên rêjeyî û valvên servo bi çapek ku bi rêjeya herikînê re li hev dike werin hilbijartin. Divê zexta wan a nominal ji zexta xebitandina pergalê %30 bilindtir be. Valvên servo yên elektro-hîdrolîk ên bi bersiva pozîsyona bobînê têne tercîh kirin, ku rastbûna kontrolê ya ±%0.5 pêşkêş dikin.

Morkirin: Li gorî celebê rûnê hîdrolîk û germahiya xebitandinê materyalê mohrkirinê yê guncaw hilbijêrin (mînak, fluororubber ji bo jîngehên germahiya bilind û lastîka nîtrîl ji bo jîngehên germahiya nizm). Ji bo misogerkirina mohrkirina bi bandor û pêşîgirtina li xirabûna zêde, zexta mohrê di navbera 20%-30% de kontrol bikin.

Rûnê Hîdrolîk: Rûnê hîdrolîk ê dijî-avêtinê (mînak, L-HM46), bi endeksa vîskozîteyê ≥140 û berxwedana oksîdasyonê ya bihêz. Ji bo jîngehên germahiya nizm, rûnê hîdrolîk ê dijî-avêtinê yê germahiya nizm L-HV46 dikare were bikar anîn da ku herikîna germahiya nizm misoger bike.

3. Sazkirina Standard: Ji "Kêmasiyên Sazkirinê yên Bidestxistî" dûr bisekinin

Kalîteya sazkirinê rasterast bandorê li ser aramiya pergalê dike û divê bi hişkî li gorî pîvanên jêrîn be:

Rêkxistina Hevahengiya Motor-Pompeyê: Nîşaneyek dîal bikar bînin da ku hûn piştrast bikin ku devjêberdana hevahengiyê di navbera şafta motor û şafta pompeyê de ≤0.05 mm ye, û devjêberdana paralelîzmê ≤0.1 mm/m ye.

Sazkirina Boriyan: Qaymaqkirina boriyan bi karanîna qaymaqkirina kevana argonê tê kirin. Piştî qaymaqkirinê, ji bo rakirina şorba qaymaqê û kevirê qaymaqê, paqijkirin û pasîfîzekirinê bikin. Berî montajkirinê, boriyan bi hewaya pêçayî paqij bikin da ku piştrast bibin ku ew ji qirêjiyan bêpar in. Fittingan bi karanîna mifteyek torkê li gorî torka nominal teng bikin (mînak, ji bo fîttingek M20, tork ≤0.05mm ye). 50-60N·m);

Sazkirina Silindirê Hîdrolîk: Girêkên silindirê hîdrolîk û manipulatorê bi karanîna girêdanên şemitok têne girêdan da ku xeletiyên sazkirinê telafî bikin. Divê bergirek tozê li ser dawiya dirêjkirî ya çîpa pistonê were saz kirin da ku toz nekeve nav silindirê.

Sazkirina Fîlterê: Divê fîltera kişandinê li deriyê wergirtina tankê were sazkirin, bi rastbûna fîlterkirinê ≥100μm. Divê fîltera zexta bilind li dergeha pompê were sazkirin, bi rastbûna fîlterkirinê ≥10μm. Divê fîltera rûnê vegerê di xeta rûnê vegerê de were sazkirin, bi rastbûna fîlterkirinê ≥20μm û alarma girtinê.

4. Mîhengkirina Baş: Bidestxistina Hevahengiya Rast a Hevkariya Mirov-Makîneyê

Mîhengkirin gaveke girîng e di misogerkirina xebata hevrêz a pergala hîdrolîk û pergala kontrola servo de:

Mîhengkirina Zextê: Piştî destpêkirina pergalê, hêdî hêdî valva rihetkirinê rast bikin da ku zexta pergalê bigihîne nirxa sêwirandî (mînak, 12 MPa). Zextê 30 deqîqeyan bidomînin û kêmbûna zextê ya ≤0.1 MPa bibînin. Zexta pergalê bi Robota Both bê barkirin û bi tevahî barkirî be da ku piştrast bibe ku guherînên girîng ên zextê çênebin.

Mîhengkirina Herikînê: Sînyalên kontrolê yên frekansên cûda bi rêya PLC-ê bişînin da ku vebûna valvê ya rêjeyî rast bikin, derana herikîna têkildar bipîvin, û xêzek "herikîna sînyalê" xêz bikin da ku xêzikbûna ≥95% piştrast bikin.

Mîhengkirina Hevrêzkirî: Sîstema hîdrolîk bi hev re bi motora servo û sîstema kontrola PLC re debug bikin. Rastbûna tevgerê (mînak, xeletiya pozîsyonê ≤ ± 0.02 mm) û leza bersivê (mînak, dema ji sekinandinê heta leza nominal ≤ 0.5s) ya her eksena robotê biceribînin da ku bersivên hevrêzkirî di navbera pergalên hîdrolîk û elektrîkê de misoger bikin.

5. Xebat û Parastin Zanistî: Sîstemeke Parastin û Parastinê ya "Birêkûpêk + Li Ser Daxwazê" Saz Bike

Parastina rojane ji bo dirêjkirina temenê pergalên hîdrolîk û misogerkirina îstîqrarê girîng e. Divê pêvajoyek parastinê ya standard were damezrandin:

Parastina Rûnê Hîdrolîk: Ji bo pergalên nû, piştî 100 demjimêran xebitandinê û piştî vê yekê her 2,000 demjimêran carekê rûnê hîdrolîk biguherînin. Mehane rûn ji bo qirêjbûnê (pola NAS 8 an jî jêrtir tê qebûlkirin), vîskozîtî (devjêbûna vîskozîteyê ≤ ±10% li 40°C), û naveroka şilbûnê (≤0.1%) biceribînin. Dema ku hûn rûnê tijî dikin, wê parzûn bikin (rastbûna parzûnê ≥ 10μm), û piştrast bikin ku ew bi marqeya orîjînal re li hev dike.

Parastina Fîlterê: Her sê mehan carekê fîltera kişandinê paqij bikin, û her şeş mehan carekê fîlterên zexta bilind û vegerê biguherînin. Ger alarma girtina fîlterê were çalak kirin, wan tavilê biguherînin.

Parastina Morkirinê: Her sal mohrên silindir û valvên hîdrolîk kontrol bikin. Her rijandin an xirabûnek tavilê biguherînin. Dema ku hûn mohran diguherînin, rûyên montajê paqij bikin da ku pêşî li qirêjbûnê bigirin.

Parastina Pompa Servo: Her 3,000 rojan carekê mohrên paqij bikin. Her saetekê laşê pompê ji bo xirabûnê kontrol bikin û valahiya di navbera rotor û statorê de bipîvin (eger ji 0,1 mm derbas bibe biguherînin). Rûnkirina pompê her sal biguherînin û şilbûna mekanîzmaya leza guhêrbar kontrol bikin.
Kontrolkirina germahiya rûnê: Piştrast bikin ku sarincok bi rêkûpêk dixebite. Ger germahiya hawîrdorê di havînê de pir zêde be, ji bo kêmkirina germahiyê fan an klîmayê lê zêde bikin. Di zivistanê de, berî ku makîneyê bi karanîna germkerekê bidin destpêkirin, rûn heta jor 20°C germ bikin.

6. Çavdêriya Demrast: Avakirina Mekanîzmayeke "Hişyariya Zû"

Bi karanîna teknolojiya IoT, em çavdêriya demrast a pergalên hîdrolîk dikin da ku xeletiyên potansiyel bi awayekî proaktîf tespît bikin:

Çavdêriya Parametreyên Sereke: Sensorên zextê, ​​sensorên herikînê, û sensorên germahiyê daneyên zext, herikîn û germahiya rûnê yên sîstemê yên rast-dem berhev dikin, ku dihêle ku sînorên alarmê werin danîn (mînak, alarm ji bo guherînên zextê yên ±0.3 MPa û germahiyên rûnê ≥60°C).

Çavdêriya Lerizîn û Deng: Sensorên lerizînê li nêzîkî servo pompê û silindirê hîdrolîk têne sazkirin da ku lezandina lerizînê bişopînin (bi gelemperî ≤10 m/s²). Lerizîn an dengê neasayî dibe ku xitimîna pompê an jî asêbûna navika valvê nîşan bide.

Çavdêriya Rijandinê: Sensorên rijandina petrolê di bin depoya petrolê de têne sazkirin, û banta tespîtkirina rijandinê li ser girêdanên sereke tê danîn. Dema ku rijandin têne tespîtkirin, alarmên tavilê têne çalak kirin da ku pêşî li zirara bêtir bigirin.

7. Çareserkirina Bilez a Pirsgirêkan: Pêvajoya Parastinê ya "Cihgirtina Rast - Rêvebirina Bi Bandor" Saz Bike

Dema ku xeletiyeke sîstema hîdrolîk çêbibe, ji bo çareserkirina pirsgirêk û pirsgirêkên bilez prensîba "pêşî hêsan, paşê zehmet, pêşî derve, paşê hundirîn" bişopînin:

Guherîna Zextê: Pêşî qirêjiya rûnê hîdrolîk û vîskozîteya wê kontrol bikin. Ger normal be, mekanîzmaya cîguhestina guhêrbar a servo pompê ji bo zeliqandinê kontrol bikin, û dûv re jî çîçeka valva rêjeyî ji bo xitimandinê kontrol bikin.

Herikîna Têrê Neke: Pêşî fîlterê ji bo astengkirinê kontrol bikin, dûv re herikîna derana pompê bipîvin. Ger têrê neke, servo pompê biguherînin.

Rijandin: Pêşî ji bo girêdanên sist kontrol bikin, paşê ji bo xisarê mohrkirinê kontrol bikin, û di dawiyê de silindir û çîpa pistonê ji bo zirarê kontrol bikin.

Tevgera Asêmayînê: Pêşî vîskozîteya zêde ya rûnê hîdrolîk kontrol bikin, paşê solenoidên valva rêjeyî yên xirab kontrol bikin, û di dawiyê de silindirên hîdrolîk ên asêmayî kontrol bikin.

Çaremîn, Lêkolîna Dozê:
Baştirkirina Stabîlîteya Sîstema Hîdrolîk li Kargehek Parçeyên Otomobîlan

Robotek servo ya sê-eksenî li kargehek parçeyên otomobîlan dema ku di xeta hilberîna mohrkirinê de perçeyên kar digirt, bi pirsgirêkên pir caran re rû bi rû dima, bi guherînên zextê yên mezin (heta ±0.5 MPa) û xeletiyên bicihkirinê yên ji ±0.1 mm zêdetir. Ev bû sedema kêmbûna karîgeriya hilberînê ji sedî 15. Piştî bicîhanîna tedbîrên çêtirkirinê yên jêrîn, aramiya pergalê bi girîngî baştir bû:

Teşhîsa Sedemê: Ceribandinê nîşan da ku qirêjiya rûnê hîdrolîk digihîje asta NAS 10, di navbera rotor û statorê ya pompa servo de valahiyek 0.15 mm heye, xêzikên li ser çîçeka valva rêjeyî hene, û kapasîteya depoyê tenê du qat ji rêjeya herikîna pergalê zêdetir e. Belavbûna germê ya nebaş bû sedema ku germahiya rûnê pir caran ji 65°C derbas bibe.

Tedbîrên Optimîzasyonê:

Rûnê hîdrolîk ê L-HM46 hate guhertin, depo hate paqijkirin, û deflektor û sarincok hate sazkirin.

Pompaya servo û valva rêjeyî hatin guhertin, û hevahengiya motor-pompê li ser 0.03 mm hate sererast kirin.

Sensorên zext, germahî û lerzînê hatin sazkirin, bi pergala MES a kargehê ve hatin girêdan, û sînorên alarmê yên demrast hatin danîn.

Pêvajoyek lênêrînê ya xebitandinê ya "ceribandina rûnê mehane, guheztina fîlterê sê mehan carekê, û teftîşa mohrê ya nîv-salane" saz kir.

Encamên Baştirkirinê: Guhertinên zexta sîstemê di nav ±0.1MPa de hatin kontrolkirin, xeletiyên bicihkirinê ≤±0.02mm bûn, û dema bêhnvedanê ji 8 demjimêran di mehê de daket kêmtirî 0.5 demjimêran, ku karîgeriya hilberînê bi rêjeya %20 zêde kir.

Pêncemîn, Kurte: Bingeha Operasyona Sabît "Rêveberiya Tevahiya Çerxa Jiyanê" ye.

Xebata stabîl a robotek servo ya sê-eksenî Sîstema hîdrolîk bi rêya baştirkirina gavekê nayê bidestxistin; berevajî vê, ew di tevahiya çerxa jiyana xwe de, ji sêwirandin û hilbijartinê bigire heya sazkirin, xebitandin, xebitandin, lênêrîn û çavdêriyê, rêveberiyek berfireh hewce dike. Kilît ev e: misogerkirina lihevhatina di navbera pêkhateyan û taybetmendiyên bar û tevgera robotê de; pêşîniya lênêrîna pêşîlêgirtinê bi rêya rêveberiya rûn û vekolînên birêkûpêk; û piştgirîkirina çavdêriya jîr, bikaranîna sensor û rêbazên daneyan ji bo peydakirina hişyariyên zû yên rast. Tenê bi avakirina pergalek rêveberî û kontrolê ya sîstematîk û standardkirî, sîstema hîdrolîk dikare bi rastî bibe "dilê pêbawer" ê robota servo ya sê-eksenî, ku hêzek domdar û sabît ji bo hilberîna otomatîk peyda dike.