Mîhenga parametreya eksê ya robota qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksenî

Derzîkirina pênc-eksenî Robota Qalibkirinê mîhengkirina parametreyên têkildarî eksena: Alîkariya kirrûbirên toptan ên navneteweyî ji bo bidestxistina hilberîna bi bandor

Pêşkêş
Di sektora hilberînê ya cîhanî de, Robotên Qalibkirina Derzîkirinê bûne alavên sereke ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê, kêmkirina lêçûnên kedê û baştirkirina kalîteya hilberê.Robotên qalibkirina derzîkirinê yên pênc-aksayî ji ber kapasîteyên tevgera wan a nerm û operasyonên rastbûna bilind ji hêla kirrûbirên navneteweyî yên bi toptan ve têne tercîh kirin.

Pênasîna eksê ya robota qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksê
Pênasîna eksê ya robota qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksê bingeha danîna parametreyan e. Bi gelemperî, eksên robotên qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksê ev in:
Eksena Z: eksena ketin û derketina horizontî ya robotê, berpirsiyarê tevgera giştî ya horizontî ya robotê ye.
Eksena X1: eksena pêş û paş a milê sereke, ji bo tevgera ufqî ya milê sereke tê bikar anîn.
Eksena X2: eksena pêş û paş a milê alîkar, ku bi milê sereke re dixebite da ku tevgera horizontî ya tevlihev bi dest bixe.
Eksena Y1: eksena hilketin û daketinê ya milê sereke, tevgera vertîkal a milê sereke kontrol dike.
Eksena Y2: eksena bilindbûn û daketinê ya milê alîkar, ku bi milê sereke re hevkariyê dike da ku tevgera vertîkal a tevlihev temam bike.
Eksena C: Eksena horizontî û vertîkal a amûra milê sereke, ji bo zivirîna amûrê tê bikar anîn da ku xebitandina pir-goşeyî pêk were.
Mîhengkirina parametreya eksena X1, X2
Vegerandina motorê
Bi xwerû, dema ku motor li dijî saetê dizivire, eksena wê ji eslê xwe dûr dikeve. Ger hewce be ku hûn rêça wê biguherînin, hûn dikarin vebijarka berevajîkirina motorê kontrol bikin da ku motor dema ku li dijî saetê dizivire nêzîkî eslê xwe bibe.
Tevgera herî zêde
Ji bo ku robot di nav rêzek ewle de bixebite, dûrahiya herî zêde ya ku eksena X diçe destnîşan bikin.
Offset-a eslê
Fonksiyona offset-a jêderkê dihêle ku robot piştî vegera jêderkê, heta dûrahiyek diyarkirî tevgera xwe bidomîne. Dema ku nirxa offset-ê erênî be, robot ji jêderkê dûr dikeve; dema ku nirxa offset-ê neyînî be, ew ber bi jêderkê ve diçe.
Rewşa herî kêm/herî zêde ya daketina qalibê
Dema ku eksena Y dadikeve nav qalibê, pozîsyonên herî kêm û herî zêde yên ku eksena X dikare biguhezîne têne destnîşankirin. Ev parametre piştrast dikin ku robot dema ku di qalibê de dixebite ji rêjeya ewle derbas nabe.

Testa pêş û paşve ya motorê
Testa pêş û paşveçûna motorê dikare piştrast bike ka rêça motorê rast e. Di şert û mercên normal de, testa pêş û bersivê ya motorê divê hem 10000 nîşan bide, testa paşveçûnê 10000 nîşan bide, û bersiv jî -10000 nîşan bide.
Dûrî ji bo her zivirînê
Mesafeya ku her motorek eksena servo di her zivirînê de dimeşîne destnîşan bike. Bi pîvandina mesafeya ku eksena dema ku motor ber bi pêş ve dizivire, piştrast bike ku mîhengên parametreyan rast in.
Mîhengkirina parametreya eksena Y1, Y2
Herî zêde pozîsyona standby
Herî zêde pozîsyona standby ya eksena Y1 bicîh bikin da ku robot dema ku di standby de ye ji rêjeya ewlehiyê derbas nebe.
Cihê destpêkê yê derketinê
Cihê guhêrbarê cihê derketina daketî ya eksena Y1 destnîşan bike. Ger nirxa mîhengê pir piçûk be, dibe ku bibe sedema alarma sîstemê.

Testa pêş û paşve ya motorê
Mîna eksena X, ceribandina pêş û paşveçûna motorê ya eksena Y jî gaveke girîng e ji bo misogerkirina rêça rast a motorê.
Mîhengkirina parametreya Z-eksenê
Herêma ewlehiyê ya di nav qalibê de
Ji bo ku ewlehiya robotê dema ku di qalibê de dixebite were misoger kirin, pozîsyona herêma ewlehiyê ya hilbijartina tiştên di qalibê de destnîşan bikin.
Herêma ewlehiyê ya derveyî qalibê
Ji bo ku dema li derveyî qalibê dixebite robot li hev nekevin, cihê herêma ewlehiyê ya tiştên derveyî destnîşan bikin.

Mîhengkirina parametreya C-eksenê
Zivirîna herî zêde
Rêjeya zivirîna herî zêde ya eksena C 360 pile ye, ku dikare li gorî hewcedariyên rastîn were saz kirin.
Offset-a eslê
Rêzeya offset-a eslê C (-90, +90) e. Dema ku nirxa offset-ê erênî be, robot ber bi eslê xwe ve diçe; dema ku nirxa offset-ê neyînî be, ew di aliyê berevajî yê cihguherîna herî zêde de diçe.
Rêzeya ewlehiya horizontî
Di dema tevgera horizontî de, goşeya ewlehiyê ya amûrê sînordar bikin. Bo nimûne, (0-20; 300-360) rêjeya ewlehiya horizontî ya eksena C ye.

Rêkxistina parametreya servo
Serrastkirina parametreyên servo yên robota qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksenî mifteya misogerkirina xebata domdar a robotê ye. Bi rêya pergala ajotin û kontrola yekbûyî ya Kontrola Pîşesaziyê ya Huacheng, bikarhêner dikarin parametreyan li ser rûpela sererastkirina parametreyên makîneyê-avahî-parametreya servo saz bikin. Gavên sazkirinê ev in:
Ji bo ketina navrûya verastkirina parametreya servo, bişkoja rawestandina acîl bikirtînin.
Hejmara parametreya servo binivîse.
Nirxa hedef di qutiya "Nirxa Parametreyê" de binivîse û bişkoja "Bişîne" bikirtîne.
Ji bo piştrastkirina ku mîhenga parametreyê serketî ye, kontrol bikin ka nirxa parametreya heyî bi nirxa armanc re lihevhatî ye.
Piştî ku parametre bi serkeftî hatin danîn, servo û kontrolkera destan ji nû ve bidin destpêkirin da ku parametreyên nû bibandor bibin.

Dozên Serlêdanê
Manîpulatorê servo yê pênc-eksenî yê du-milî
Manîpulatorên servo yên pênc-eksenî yên du-milî bi berfirehî di sîstemên qalibên stûk û sîstemên qalibkirina derzîkirina qalibên sê-plaqeyî de têne bikar anîn. Mînakî, rêzeya SW63 û SW67 ya manipulatorên servo yên pênc-eksenî yên du-milî yên ji Siweike xwedî kapasîteya barkirinê ya 3KG û 8KG an 15KG ne, û dikarin li gorî bilindahiya santralê bi milên yek-beşî an du-beşî werin stendin. Ev manipulator di rakirin, komkirin û zivirandina hilberê de baş performansê dikin.
Manîpulatorê servo yê pênc-eksenî yê du-milî yê alîgir
Di sîstemên qalibkirina derzîkirina qalibên stûk de ku hewcedariyên leza bilind hene, manipulatorên servo yên pênc-eksen ên du-mil ên hilgirtina alî vebijarkek îdeal e. Mînakî, rêzeya SW8 ya manipulatorên servo yên du-mil ên pênc-eksen ên hilgirtina alî yên Siweike ji bo sepanên leza bilind ên wekî qalibkirina derzîkirina qutiya firavînê ya dîwar-tenik hatine çêkirin.
Manîpulatorê servo yê pênc-eksenî yê yek-destî
Manîpulatora servo ya pênc-eksenî ya yek-milî dikare bi zêdekirina servo ya A/C-eksenî bi goşeya kêfî ya amûrê bizivirîne. Ev celeb robot ji bo sepanên wekî rakirina hilberên bi şiklên taybetî, nîşankirin, birîna nozulê û vekolînê guncan e. Mînakî, robota servo ya pênc-eksenî ya yek-milî ya SW67 dikare ji bo rakirina otomatîkî ya tamponên otomobîlan û nîşankirina qutiyên parastina teze were bikar anîn.
Xalên hilbijartina pergalê
Ji bo bikarhênerên ku ji bo sepanên pênc-eksenî hewcedariyên wan ên bilind hene, tê pêşniyar kirin ku pêşîniyê bidin pergalên servo yên performansa bilind. Mînakî, motorên Panasonic û pergalên servo ji ber rastbûn û aramiya wan a bilind têne pêşniyar kirin. Wekî din, ji ber ku sazkirina eksenên servo dê barên zêde zêde bike, hilbijartina motorên milê robotan divê cîh têra xwe bihêle.

Xelasî
Mîhengkirina parametreyên girêdayî eksê yên robota qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksê mifteya misogerkirina xebitandina bi bandor a alavan û kalîteya hilberînê ye. Bi mîhengkirina maqûl a parametreyên her eksê, kirrûbirên firotanê yên navneteweyî dikarin bi tevahî sûdê ji avantajên robota qalibkirina derzîkirinê ya pênc-eksê werbigirin, karîgeriya hilberînê baştir bikin, lêçûnên kedê kêm bikin û kalîteya hilberê baştir bikin.