Lêkolîna Dozê ya Pakkirina Leza Bilind bi Robota Servo ya Sê-Aksî di Pîşesaziya Pakkirina Xwarinê de

Lêkolîna Doza Pakkirina Leza Bilind a Robotên Servo yên Sê-Aksî di Pîşesaziya Pakkirina Xwarinê de

Di atolyeyên hilberîna pakkirina xwarinê de, hevsengiya leza û rastbûnê her gav pirsgirêkek sereke ye - pêkanîna daxwazên fermanên girseyî di demsalên betlaneyên lûtkeyê de di heman demê de misogerkirina paqijiya xwarinê, ewlehî û yekparebûna pakkirinê. Dema ku pakkirina destan bi tengasiyên karîgeriyê û kêmbûna karker re rû bi rû dimîne, û makîneyên kevneşopî têdikoşin ku xwe biguncînin hilberîna nerm li seranserê gelek kategoriyên hilberê, robotên servo yên sê-eksenî, bi bersiva xwe ya bilez û kontrola xwe ya rast, dibin alavên sereke ji bo çareserkirina xalên êşê yên pîşesaziyê. Sê dozên pratîkî yên jêrîn ji sektorên xwarinê yên cûda dê bi tevahî nîşan bidin ka nirxa wan a teknolojîk çawa vediguhere avantajên hilberînê.

Lêkolîna Dozê 1: Pakêta Kevçîyên Qatkirî yên Yekcar-Bikaranîn - 1 Çareserî ji bo 24 kesan %90 Teserûfa Mesrefên Kedê Bi Dest Dixe

Di hilberîna kelûpelên sifrê yên yekcar bikarhatî de ji bo pîşesaziya xwarinçêkirinê, mezinahiya piçûk û taybetmendiyên qebareya bilind ên kevçîyên qatkirî daxwazên dijwar li ser otomatîkkirina pakkirinê datînin. Şirketek zincîra dabînkirina xwarinçêkirinê ya cîhanî demek dirêj e ku ji bo pakkirina kevçîyên qatkirî xwe dispêre keda destan, û ji ber rêjeya guherîna karmendan a %30 û zehmetiya kontrolkirina domdar a rêjeya pabendbûna paqijiyê ya pakêtên takekesî bi qutbûnên hilberînê re rû bi rû maye. Nasandina robota servo ya sê-eksenî ya SW6308s ji Siweike pêvajoya hilberînê bi tevahî guhertiye, û çareseriyek otomatîkkirina 1-ji-24 peyda kiriye.

Ev sîstem ji otomasyona tevahî pêk tê Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê Ji berhevkirina parçeyan heta qatkirin û pakkirinê bi rêya hevrêzkirina rast a motorên servo yên sê-eksenî. Bi girtina valahiya xwerû ve hatî çêkirin, robot di nav 0.3 saniyan de piştî ku makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 250 tonî pêvajoya çêkirina qalibê ya 1-ji-24 temam dike, tevahiya koma kevçîyên qatkirinê hildide. Veguhestina bilez li ser eksên X û Y (leza herî zêde heya 1.5 m/s) kevçîyan vediguhezîne pergala qatkirinê, di heman demê de eksên Z bi rastî zexta ber bi jêr ve kontrol dike da ku şekildanê temam bike. Di qonaxa pakkirinê de, dubarekirina tevgera sê-eksenî digihîje ±0.1 mm, ku piştrast dike ku her kevçî bi rastî di pozîsyona pêşwextkirî de di fîlima pakkirinê ya zelal de hatî bicîh kirin, ji çirç û nelihevkirinên ku di pakkirina destan de hevpar in dûr dikeve.

Daneyên xebatê yên rastîn nîşan didin ku ev çareserî karîgeriya pakkirinê ya xeta hilberînê ya yekane digihîne 1440 parçe/deqe, ku wekhevî barê karê 6 karkerên jêhatî ye, û rasterast lêçûnên kedê bi rêjeya 90% kêm dike. Ya girîngtir, pergala ajokera servo ya bi tevahî girtî rîska qirêjbûnê ji têkiliya mirovan ji holê radike, rêjeya pabendbûna paqijiya pakkirinê ji 92% zêde dike 99.8%. Xeletiya pozîsyona logoya marqeyê li ser pakkirina zelal di nav 0.5 mm de tê kontrol kirin, ku piştgirî dide pargîdaniyên xwarinê da ku bigihîjin premium marqeyê.

Lêkolîna Dozê 2: Pakêtkirina Sendwîçên Amade-ji-bo-Xwarinê - Çareseriyek "Nerm" a Lezgîn a 60 Sendwîçan di Deqeyekê de

Kêmbûna kar di pîşesaziya xwarinê de piştî Brexitê xeta pakkirina sendwîçan a şîrketeke xwarinên amade ya mezin anî ber girtinê. Pakkirina destî ya kevneşopî ne tenê leza tenê 15 sendwîçan di hûrdemê de bi dest xist, lê di heman demê de ji ber germahiya û zexta neyeksan a destan rêjeya deformasyona hilberê ya 3% û rêjeya kêmasiyên xuyangê ya 8% ji bo pakkirina pencereyî jî êş kişand. Ev pirsgirêk bi danasîna robota KR AGILUS HM ya ku bi pergala servo ya sê-eksenî ve hatî sazkirin bi hêsanî hatin çareser kirin.

Ev çareserî, ji bo çareserkirina xwezaya nerm û nazik a sendwîçan, destgirên nerm ên ji pola zengarnegir a pola xwarinê hatine çêkirin, bi teknolojiya kontrola hêzê ya ji motorek servo ya sê-eksenî re, bikar tîne da ku zexta girtinê di navbera 5-10N de bi awayekî rast kontrol bike - girtina stabîl bêyî ku nan biçipîne û şiklê wê neguherîne. Li ser xeta konveyorê, motorek servo ya X-eksenê destgiran bi leza 1.2 m/s dimeşîne, di heman demê de eksena Z-ê wan bi leza 0.8 m/s bi awayekî vertîkal dimeşîne, sendwîçan ji kembera konveyorê vediguhezîne torbeyên kaxezê kraft. Eksena Y goşeya hilberê diguherîne da ku piştrast bike ku sendwîçên sêgoşeyî bi rastî di nav torbeyê de cih digirin.

Sensora wêneyê ya yekbûyî û sîstema servo ya sê-eksenî sîstemeke kontrola çerxa girtî pêk tînin: dema ku sensor guherîna goşeya birrîna sendwîçê >2° tespît dike, motora servo tavilê goşeya zivirîna girtinê diguherîne da ku pêşî li berhemên xelet bigire ku bikevin qonaxa pakkirinê. Ev leza pakkirinê ya sabît a 50-60 sendwîçan di hûrdemê de pêk tîne, sê caran ji pakkirina destî zûtir; rêjeya deformasyona hilberê dadikeve %0,1, û rêjeya kêmasiyên xuyangê ji %0,5 kêmtir e. Ya girîngtir, sêwirana rûnkirina daîmî ya sîstema servo lêçûnên lênêrîna alavan %40 kêm dike, ku dihêle heyamek vegerandina tenê 16 mehan, bi tevahî xala êşê ya pîşesaziya xwarinê ya amade-xwarinê çareser dike ku "leza bilind û nermbûn dijwar e ku di heman demê de were bidestxistin."

Nimûneya Dozê 3: Pakkirina Hevîrê Pijandinê - Hevkariya Bi Bandora Bilind di Cihê Kompakt de (1.5 Çirke)

Şirketeke nanpêjiyê ya li Viyanayê hevîrê krep a qalikê zirav rasterast ji sarincokek 6°C pak dikir. Germahiya nizm bû sedema kêmbûna tûj a karîgeriya xebitandina destan, û hevîrê nerm di dema veguhastinê de bi hêsanî zirar didît. Hîn dijwartir cîhê sînorkirî di atolyeya hilberînê de bû, ku nikaribû alavên pakkirinê yên mezin ên kevneşopî bicîh bike. Çareseriyek otomasyona kompakt a li ser bingeha teknolojiya servo ya sê-eksenî bû mifteya derbaskirina astengiyên cîh û karîgeriyê.

Ev çareserî du robotên servo yên sê-eksenî yên berevajîkirî û daliqandî bi kar anîn. Bi rêya plansaziya rêça tevgera kompakt li ser eksenên X û Y, yekîneyeke pakkirinê ya temam di nav cîhekî tenê 3 metreçargoşeyî de hate çêkirin. Robota berpirsiyarê girtina hevîrê bi girtina şiklê şovelê ve hatibû sazkirin, û motora servo ya eksena Z kûrahiya daketinê bi awayekî rast kontrol dikir, ji ber vê yekê têkiliya bi pakkirina folya hişk a sarbûyî dûr dixist. Piştî girtina çar pakêtên hevîrê yên 125 gramî, tevgera eksena XY ya hevrêzkirî veguhastin di tenê 0.8 saniyan de temam kir. Yekî din Robota Sdi heman demê de çêkirina qutiya kartonê temam dike: piştî ku ji hêla girgirek valahiyê ve tê rakirin, pergala servo ya sê-eksenî qutiya kartonê di nav nozula pêvekirî re derbas dike, û, bi hevkariya qalibê, pêvajoya çêkirinê temam dike. Tevahiya pêvajoyê, digel veguhastina hevîrê, çerxek hevrêzkirî ya 1.5 saniye pêk tîne.

Performansa dînamîk a bilind a servoya sê-eksenî Sîstem bingeha başkirina karîgeriya wê ye—performansa lezandina robotê digihîje 10m/s², ku ji sînorên xebitandina destî pir derbas dibe, û dubarekirina wê ya ±0.02mm piştrast dike ku her pakêtek hevîr bi rastî têxin nav qutiyê. Di heman demê de, sêwirana rêjeya ewlehiyê ya SIL3-Ple ya pergala servo dihêle ku alav bi ewlehî bêyî astengên parastinê bixebitin, û cîhê bêtir teserûf bikin. Di demsala lûtkeyê ya burgerên sêvan de, ev sîstem 24 demjimêran bi berdewamî dixebite, qebareya pakkirinê ya rojane pênc caran ji rêbazên destî yên kevneşopî zêde dike, û rêjeya şikestina hevîr ji %12 kêm dike bo %0.3, bi tevahî pêdiviyên paqijî û yekparebûna hişk ên xwarinên pijandî bicîh tîne.

Teknolojiya Servo ya Sê-Aksî: Ji Nû Ve Avakirina Reqabetbariya Bingehîn a Pakêtkirina Xwarinê

Doza jorîn nirxa bingehîn a robotên servo yên sê-eksenî di warê pakkirina xwarinê de nîşan dide: motorên servo yên wan bi rêya kontrola pulsê, ku bi pêçên topê yên rastbûna bilind û rêberên xêzikî re têkel dibe, bersiveke asta mîlîçirkeyan bi dest dixin, û hevsengiyek bêkêmasî di navbera tevgera bilez û pozîsyona rast de bi dest dixin - mifteya çareserkirina nakokiya di navbera "astengiyên karîgeriyê" û "windakirina kalîteyê" di pakkirina xwarinê de. Di heman demê de, sêwirana avahîsaziyê ya bi tevahî mohrkirî û sepandina materyalên rûnkirinê yên pola xwarinê bi hêsanî li gorî standardên paqijiya navneteweyî yên wekî FDA û EU 10/2011 tevdigerin, û ji bo jîngehên hilberînê yên taybetî yên wekî germahî û şilbûna nizm guncan in.

Ji kelûpelên sifrê yên yekcar bikarhatî bigire heya xwarinên amade, ji malzemeyên pijandinê bigire heya qutiyên diyariyê yên asta bilind, robotên servo yên sê-eksî bi rêya kontrola tevgera nerm, sêwirana fezayî ya kompakt û şiyanên hevkariyê yên jîr, pîvanên karîgerî û kalîteya pakkirina xwarinê ji nû ve pênase dikin. Ji bo şîrketên hilberîna xwarinê, hilbijartina çareseriyek pakkirina servo ya sê-eksî ku li gorî kategoriyên hilberên wan hatî çêkirin ne tenê tedbîrek demkî ye ji bo çareserkirina kêmbûna karkeran, lê di heman demê de veberhênanek demdirêj e ji bo avakirina aboriya pîvanê û zêdekirina pêşbaziya marqeyê.

Destê 3 Eksenî # Sê Eksenî Bazûyê Robotê#Robota Traverse#Servoya Standard#Robota Yek Milî#Robota Bi Milê Artîkuler

Malper:https://www.zhiyirobotics.com/

E-name:sales@zhiyirobotics.com