Rêbernameyeke Berfireh li ser Cureyên Destên Robotê ji bo Qalibkirina Derzîkirinê

Rêbernameyeke berfireh li ser Bazûyê Robotê Cureyên ji bo Qalibkirina Derzîkirinê

Pêşkêş
Qalibkirina derzîkirinê pêvajoyek çêkirinê ya bi berfirehî ye ku tê de derzîkirina materyalê heliyayî, bi gelemperî plastîk, nav qalibekê heye da ku pêkhateyên rast bi qebareyên mezin hilberîne. Entegrasyona destên robotan nav xetên hilberînê yên qalibkirina derzîkirinê dikare karîgerî, rastbûn û hilberîna giştî bi girîngî zêde bike. Ev rêbernameya berfireh armanc dike ku têgihiştinek berfireh li ser celebên cûda yên destên robot ên ku di qalibkirina derzîkirinê de têne bikar anîn, taybetmendî, serîlêdan û feydeyên wan peyda bike, da ku alîkariya kirrûbirên toptan ên gerdûnî û pisporên kirîna profesyonel bike ku biryarên agahdar bidin.

Cureyên Armên Robotê ji bo Qalibkirina Derzîkirinê

Destê Robotê Kartezyen
Milê robotê yê Kartezyenî yek ji celebên herî gelemperî ye ku di qalibkirina derzîkirinê de tê bikar anîn. Ew li ser sê eksên xêzikî (X, Y, û Z) dixebite û bi tevgerek xêzek rast tevdigere. Ev celeb milê robotê ji ber sadehiya xwe, rastbûn û şiyana xwe ya hilgirtina barên giran pir tê teqdîrkirin. Robotên Kartezyenî Ji bo sepanên ku rastbûna bicihkirin û tevgera parçeyan girîng e, wek mînak di operasyonên hildan û danînê, desteserkirina materyalan û makînekirinê de îdeal in. Ew bi gelemperî di xetên hilberînê de ji ber karîgerî û pirrengiya xwe têne danîn. Lêbelê, gihîştina wan bi pozîsyonên di nav rêza tevgera wan a diyarkirî de sînorkirî ye.

Şeş-Bazûyê Robotê Axis
Bazûyê robotê yê şeş-eksenî, ku wekî robotekî hevgirtî jî tê zanîn, di rêza celebên bazûyên robotê de vebijarkek piralî ye. Ew şeş eksenên zivirî vedihewîne, ku di tevgerê de pileya bilind a azadî û nermbûnê peyda dike. Ev celeb bazûyê robotê ji bo karên tevlihevtir ên ku tevgera pir-alî hewce dikin, wekî gihîştina nav cîhên teng an pêkanîna karên komkirinê yên tevlihev, pir baş e. Robotên hevgirtî ji bo birêvebirina perçeyên mezin, bi şeklên ne rêkûpêk an pêkanîna karên komkirinê yên tevlihev, piştî-pêvajoyê îdeal in. Li gorî modelê, kapasîteyên barkirina wan dikarin ji çend kîlograman bigire heya zêdetirî hezar kîlograman. Lêbelê, ew ji hevtayên xwe bêtir cîhê erdê hewce dikin û lêçûnek destpêkê ya wan bilindtir e.

SCARA Robot Bazû
SCARA (Baweriya Robotê ya Artikulkirî ya Lihevhatina Selective) cureyek din a baweriya robotê ya populer e ku di qalibkirina derzîkirinê de tê bikar anîn. Ew tevgerên bilez û rast di balafireke horizontî de pêşkêş dike, ku wê ji bo karên wekî hildan û danîn, civandin û pakkirinê guncan dike. Robotên SCARA bi leza xwe û sêwirana xwe ya kompakt têne zanîn, ku ev dikare bi taybetî di hawîrdorên hilberînê yên bi cîh-sînorkirî de sûdmend be. Du gewreyên wan ên paralel ên zivirî hene da ku tevgerê di balafireke horizontî de peyda bikin. Robotên SCARA ji bo sepanên hildan û danîn, rêzkirin û civandina piştî-pêvajoyê yên bilez populer in. Ew di hawîrdorên ku rastbûn pêşîniya herî bilind e de pir baş dixebitin. Ji bo hilberîna bi qebareya bilind, robotek bilez pir girîng e; robotên hêdîtir dikarin pêvajoyê teng bikin.

Destê Robotê Delta
Robotên Delta, ku wekî robotên paralel jî têne zanîn, di nav celebên milên robotê yên herî bilez de ne. Sêwirana wan a sivik û şiyanên wan ên leza bilind wan ji bo sepanên hildan û danîna bilez di pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê de îdeal dike. Robotên Delta di hawîrdorên ku rastbûn û leza wan girîng in de, wekî di pakkirin an rêzkirina hilberên qalibkirî de, serketî ne. Ew ji bo pêkanîna karan bi lez û bez û rast hatine sêwirandin, ji ber vê yekê ew ji bo sepanên ku hewceyê deravîtiyek bilind in guncan in.

Bazûyê Robotê Hevkar (Cobot)
Robotên hevkar, an kobot, ji bo ku li kêleka mirovan bixebitin hatine sêwirandin, ev yek wan dike vebijarkek bêhempa di nav celebên destên robotan de. Kobot bi sensorên pêşkeftî û taybetmendiyên ewlehiyê ve hatine stendin ku dihêle ew bi ewlehî di nêzîkbûna karkerên mirovan de bixebitin. Di qalibkirina derzîkirinê de, kobot dikarin di karên wekî vekolîna kalîteyê, hilgirtina parçeyan û komkirina sivik de bibin alîkar, hem karîgerî û hem jî ewlehiyê zêde bikin. Berevajî robotên pîşesaziyê yên kevneşopî ku bi gelemperî di nav qefesên parastinê an astengan de têne danîn da ku ewlehiya mirovan misoger bikin, kobot bi taybetmendiyên ku dihêle ew bi ewlehî bi mirovan re têkilî daynin bêyî ku xetereyek girîng a birîndarbûnê çêbikin têne çêkirin. Fikra li pişt kobotan ew e ku hevkarî û hevkariya di navbera mirovan û robotan de hêsan bike da ku hilberîn û karîgeriyê di pîşesaziyên cûrbecûr de zêde bike.

Bazûyê Robotê Gantry
Bazûyekî robotê yê gantry guhertoyek din a celebên bazûyên robotê ye ku di qalibkirina derzîkirinê de têne bikar anîn. Ew li ser pergalek tevgera xêzikî ya mîna robotên Kartezyen dixebite lê dikare ji ber avahiya xwe ya jorîn deverek mezintir bigire. Robotên gantry bi taybetî di sepanên ku hewceyê tevgera tiştên mezin an giran li ser qadeke xebatê ya fireh in de kêrhatî ne. Ew bi gelemperî di xetên hilberînê de ji bo desteserkirina materyalan û karên din ên ku hewceyê pozîsyon û tevgera rast li ser qadeke mezin in têne bikar anîn.

Servo Injection Robot Arm
Bazûyên robotên servo derzîkirinê bi berfirehî di makîneyên qalibkirina derzîkirina plastîk de têne bikar anîn. Ev bazûyên robot dikarin bi lez û bez rêçên derzîkirinê, rijandin û berhemên qedandî ji qalibên makîneyên qalibkirina derzîkirina plastîk derxînin. Ew bi motorên servo ve hatine çêkirin ku şiyanên pozîsyonkirina bilez û rast peyda dikin. Cihê pozîsyona dubarekirî ya motorên servo dikare bigihîje 0.02 mm, ku rastbûnek bilind di bicihkirin û tevgera parçeyan de misoger dike. Bazûyên robotên servo derzîkirinê dikarin werin bicîhkirin, rêzkirin û ji bo gelek pêvajoyên alîkar werin bikar anîn, ku wan piralî dike.

Robotên Tîrêjê yên Servo yên CNC AC yên Redstone Series
Seriya Redstone ya milên robotîk ji bo cûrbecûr makîneyên qalibkirina derzîkirina plastîk a horizontal ên 50-800 tonî têne bikar anîn. Ev robot xwedî ajokarên servo yên AC yên 3-eksen û 5-eksen in û ji bo rakirin û sepanên bicihkirin/danasînê yên rastbûna bilind û bilez hatine çêkirin. Robotên rêziya Redstone ji bo rakirina bilez a valahiyên yekane û pirjimar û sepanên bicihkirin/danasînê bersivek bilez û rastbûna pozîsyonê ya bilind pêşkêş dikin. Ew di modelên cûda de bi lêdanên derbasbûnê yên cûda, lêdanên xaçerêyî, lêdanên vertîkal, û kapasîteyên barkirinê yên herî zêde hene da ku hewcedariyên hilberînê yên cûda bicîh bînin.

Robota Hilbijartina Sprue ya Bi Destê Swing
Robotên bi milên zivirî ji bo hemî celebên makîneyên derzîkirina horizontî û makîneyên qalibkirina derzîkirina vertîkal ên 30-150T ji bo derxistina hilber û rijandinan têne bikar anîn. Ev robot ji bo girtina hilber û rijandinê hatine çêkirin, ku derana rast misoger dikin û bermahiyê kêm dikin. Ew hilberînek zêdetir, rêjeyên kêmasiyên kêmtir, ewlehiya operatorê zêdekirî, û hewcedariyên hêza kar ên kêmkirî pêşkêş dikin. Robotên bi milên zivirî di modelên yek-qonaxî û teleskopîk-qonaxî de hene da ku li gorî celebên makîneyan û hewcedariyên hilberînê yên cûda bin.