Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 1300T: Rêbernameyek Hilbijartinê ji bo Robotên Pênc-Eksen ên Karê Giran

1300T Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê: Rêbernameyek Hilbijartinê ji bo Robotên Pênc-Eksen ên Karê Giran

Di warê hilberîna qalibkirina derzîkirinê ya di asta mezin de, makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T, wekî perçeyek hilberîna bingehîn bi tonajek bilind, bi giranî ji bo qalibkirina derzîkirinê ya perçeyên giran û mezin ên wekî perçeyên plastîk ên mezin, perçeyên otomobîlan û dorpêçên pîşesaziyê tê bikar anîn. Hilbijartina alavên piştgiriyê yên otomatîk rasterast karîgeriya hilberînê, berhema hilberê û karanîna giştî ya alavan diyar dike. Robotên pênc-eksenî yên giran, bi girêdana xwe ya pir-eksenî, rastbûna bilind, û kapasîteya barkirinê ya bilind, bûne çareseriya otomasyonê ya çêtirîn ji bo makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T. Lêbelê, ji ber ku bi taybetmendiyên hilberê û hewcedariyên hilberînê yên cihêreng re rû bi rû dimînin, hilbijartina zanistî ji bo bidestxistina nûvekirinên jîr ên xetên hilberîna qalibkirina derzîkirinê mifteya sereke ye. Ev gotar rêbernameyek hilbijartina profesyonel ji bo robotên pênc-eksenî yên giran ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên 1300T ji bo kirrûbirên pîşesaziya qalibkirina derzîkirinê ya gerdûnî peyda dike, ku pîvanên hilbijartina bingehîn, hevahengiya parametreyan, adaptasyona pêvajoyê, û nirxandinên kalîteyê vedihewîne. Ev rêber dibe alîkar ku bi rastî hewcedariyên hilberînê li hev werin û kêmkirina lêçûn û başkirina karîgeriyê were bidestxistin.

I. Pêşşertê Sereke ji bo Hilbijartinê: Pêdiviyên Sereke yên Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 1300T û Hilberînê bi Zelal Diyar Bikin

Hilbijartina robotek pênc-eksenî ya giran ne meseleyek hêsan e ku meriv bi parametreyekê re hevaheng be, lê belê li ser bingeha 1300T ye... Nirxandinek berfireh a parametreyên bingehîn ên makîneya qalibkirina derzîkirinê, pêvajoya hilberînê û taybetmendiyên hilberê pir girîng e. Bi zelalî diyarkirina hewcedariyên bingehîn ên jêrîn di qonaxên destpêkê de dikare ji destpêkê ve pêşî li xeletiyên hilbijartinê bigire, û ev jî ji bo kirrûbirên qalibkirina derzîkirinê yên gerdûnî xalên sereke ne:

Taybetmendiyên Berhem û Qalibê: Giraniya herî zêde (tevî materyalê sprue), pîvan, mesafeya di navbera çîpên girêdana qalibê de, lêdana vekirin û girtina qalibê, û parametreyên pergala derxistinê diyar bikin. Ev bingeha destnîşankirina bar, lêdan û rêbaza girtinê ya robotê ye.

Pêdiviyên Pêvajoya Hilberînê: Piştrast bike ka hilberîn pêvajoyên tevlihev ên wekî têxistinên di qalibê de, nîşankirina di qalibê de, qutkirina sprue, û paletkirina otomatîk vedihewîne. Pêvajoyên cûda ji bo modulên fonksiyonel û bandorên dawî yên robota pênc-eksenî hewcedariyên cûda hene.

Armancên Karîgeriya Xeta Hilberînê: Çerxa hilberîna qalibkirina derzîkirinê diyar bikin. Divê dema çerxa bêkar a robotê ji dema çerxa derzîkirinê kêmtir be, da ku rê li ber marjên çewtiyê were girtin da ku xeta hilberînê bi tevahî neyê hêdîkirin.

Sazkirin û Jîngeha Atolyeyê: Ji bo destnîşankirina rêbaza sazkirinê û asta parastinê ya robotê, cîhê sazkirinê ji bo makîneya qalibkirina derzîkirinê (jor, alî, paş), germahî û şilbûna atolyeyê, û asta rûn û tozê piştrast bikin.

Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya #1300T ya Pênc-Eksen a Karê Giran Robota Shilbijartina #1300T Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê Robota Lihevhatina Parametreyên Qalibê

II. Pîvanên Hilbijartina Navokî: Lihevhatina Rast a Şeş Parametreyên Sereke ji bo Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê yên 1300T

Makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T amûrek qalibkirina derzîkirinê ya bi tonajek mezin e. Robota pênc-eksenî ya hevaheng a giran-kar hewce dike ku di parametreyên bingehîn ên wekî bar, lêdan û rastbûnê de hevahengiyek rast pêk bîne. Her nelihevkirinek di parametreyan de dikare bibe sedema derengketina hilberînê, destwerdana alavan, an jî zirara qalibê. Şeş parametreyên jêrîn xalên hilbijartina bingehîn in:

(I) Kapasîteya Barkirinê: Li gorî Pêdiviyên Hilgirtina Parçeyên Giran ên Qalibkirina Derzîkirinê ya Tonaja Mezin

Berhemên ku ji hêla makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T ve têne hilberandin, bi piranî perçeyên plastîk ên mezin in, ku bi gelemperî ji 15 kg girantir in. Hin perçeyên otomobîlan û qutiyên pîşesaziyê dikarin heta 50 kg giran bibin. Ji ber vê yekê, divê barkirina nominal a robota pênc-eksenî ya giran ≥ 1,2 carî giraniya herî zêde ya hilberê be, û cîhê dubare ji bo materyalê sprue û giraniya amûrê were veqetandin. Di heman demê de, divê bal were kişandin ser kapasîteya barkirina bi bandor a milê robotîk da ku piştrast bibe ku di nav radiusa xebatê ya herî zêde de qelsbûna kapasîteyê tune, û hewcedariyên girtina tevahî-lêdanê ji navenda qalibê heta xala danîna hilberê bicîh tîne.

#1300T Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya Karê Giran a Pênc-Eksenî ya Standard

(II) Parametreyên Lêdanê: Tevahiya Rêzeya Qalib û Nexşeya Hilberînê vedihewîne

Parametreyên lêdanê divê bi tevahî bi pîvanên qalibê û nexşeya sazkirinê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T re lihevhatî bin. Bala sereke li ser sê nîşaneyên sereke ye: lêdana aliyî, lêdana vertîkal, û lêdana kişandinê:

Lêdana Mezin: Divê mesafeya herî dûr ji navenda qalibê heta kembera veguhastinê/palet/maseya pêvajoyê were girtin. Lêdana aliyî ya pêşniyarkirî ji bo piştgiriya milê robotê bi makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T ne kêmtir ji 2700 mm ye. Milek du-beş dikare nixumandina cîhê hîn baştir bike.

Lêdana Vertikal: Divê cudahiya bilindahiya vertîkal ji pozîsyona standby ya milê robotê heta rûyê veqetandina qalibê û xala danîna hilberê veşêre, li gorî mesafeya bilind a plakaya qalibê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T bigunce. Kêmtirîn 1700 mm tê pêşniyar kirin.

Lêdana Derxistinê: Divê hewcedariya milê robotê ya ji bo ketina kûr nav qalibê da ku parçeyan derxe bicîh bîne, li gorî taybetmendiyên valahiyek kûr a qalibê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T bigunce. Kêmtirîn 900 mm tê pêşniyar kirin.

Di heman demê de, girîng e ku meriv piştrast bike ku firehiya milê robotîk ji dûrahiya di navbera çîpên girêdanê yên makîneya qalibkirina derzîkirinê de kêmtir e, û ji bo dûrketina ji destwerdana bi qalib û çîpên girêdanê di dema rakirina perçeyan de, valahiyek ewlehiyê ya ≥50 mm bihêle.

(III) Rastbûna Cihgirtinê û Leza Tevgerê: Hevsengiya Karîgeriya Hilberînê û Kalîteya Berhemê

Berhemên mezin ên ku ji hêla makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T ve têne hilberandin, pir caran hewceyê komkirina paşê ne. Dubarekirina pozîsyonê divê di nav ±0.1 mm de be da ku bicîhkirina hilberê ya domdar were misoger kirin û di pêvajoyên paşîn de ji ber guherînên pozîsyonê ji nû ve xebatê were asteng kirin. Leza tevgerê divê bi çerxa derzîkirinê re li hev were dema ku aramiya wê tê parastin. Çerxa derzîkirinê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T bi gelemperî 15-30 saniye ye. Dema çerxa tevahî ya milê robotîk divê di nav 80% çerxa derzîkirinê de were kontrol kirin. Algorîtmayên kontrola tevgera bilez û aram dikarin lerzîna hilberê kêm bikin û pêşî li xêzkirin û deformasyonê li ser rûyê perçeyên plastîk ên mezin bigirin.

#Robota 5-eksenî ya giran ji bo makîneya qalibkirina enjeksiyonê ya 1300T: Pêdiviyên rastbûna pozîsyonê

(IV) Sîstema Ajotin û Kontrolê: Misogerkirina Seqamgîriya Bilind û Entegrasyona Jîr

Robota 5-eksenî ya giran a ku bi makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T re hevaheng e, divê ji hêla motorek servo ya tevahî ve were ajotin. Li gorî ajokarên pneumatîk, ajokarên servo avantajên wekî kontrola rast a torkê, bersiva bilez û karîgeriya enerjiyê pêşkêş dikin, û hewcedariyên ji bo xebata stabîl û tevgerên rast di bin barên giran de bicîh tînin. Pergala kontrolê, wekî "mejiyê" robotê, divê xwediyê taybetmendiyên jêrîn be:
* Ji bo ku li gorî hewcedariyên guheztina bilez a qalibê ya hilberîna pir-cûrbecûr bigunce, hilanîna daneyan ji bo gelek setên qalibê (setên pêşniyarkirî ≥1000) piştgirî dike;
* Navrûyên ragihandinê yên standard ên vekirî (wek EtherCAT, Profinet) ji bo entegrasyona bêkêmasî bi makîneyên qalibkirina derzîkirinê, pergalên MES, alavên vekolîna dîtinê û cîhazên din ên periferîk re;
* Bi navgînek bernamenûsiya grafîkî ve hatî çêkirin da ku dijwarîya sazkirina makîneyê kêm bike û karîgeriya debugginga xeta hilberînê baştir bike.

(V) Bandorên Dawî: Adaptasyona Xweserkirî ji bo Berhem û Pêvajoyan

Bandorên dawî ew beşa milê robotîk in ku rasterast bi hilberê re têkilî datînin. Pêdivî ye ku ew li gorî taybetmendî û hewcedariyên pêvajoyê yên hilberên ku ji hêla makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T ve têne hilberandin werin xweş kirin. Cureyên bingehîn ev in:
Girpên Pneumatîk: Ji bo perçeyên plastîk ên mezin û hişk ên bi xalên girtinê, wekî qapaxên pîşesaziyê û laşên otomobîlan guncan e;
Qedehên Vakûmê: Ji bo berhemên panelên mezin ên raxistî, ne-por guncaw in. Ji bo pêkanîna hewcedariyên adsorpsiyonê yên berhemên giran pêdivî bi jeneratorek valahiyê ya bi hêzek bilind heye;
Amûrên Kompozît: Fonksiyonên girtin, adsorpsiyon û birrînê yek dike. Ji bo hilberên bi deriyên sprue an jî yên ku hewceyê qutkirina deriyê sprue li cîh in guncan e, pêvajoyên paşîn kêm dike;
Amûrên Têxistinê: Bi hesasiyeta kontrola hêzê ve hatî çêkirin, ji bo pêvajoyên têxistina nav qalibê minasib e, ku cîhê rast ê perçeyên metal, têketinên bi têl û têketinên din bêyî ku zirarê bide qalibê misoger dike.

(vi) Rêjeya Parastinê: Li gorî Jîngeha Dijwar a Atolyeyên Qalibkirina Derzîkirinê Digunce Atolyeyên qalibkirina derzîkirinê bi gelemperî bi pirsgirêkên wekî qirêjbûna rûn, toz û germahiyên bilind re rû bi rû dimînin. Jîngeha hilberînê ya makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T hîn tevlihevtir e. Rêjeya parastinê ya robota pênc-eksenî ya giran divê ji IP54 kêmtir nebe. Divê pêkhateyên bingehîn ên wekî motor û qutiya kontrola elektrîkê werin mohrkirin da ku pêşî li qirêjbûna rûn û ketina tozê were girtin ku dikare bibe sedema xirabûna alavan. Wekî din, divê kabloyên berxwedêr ên rûn û bearingên berxwedêr ên germahiya bilind werin peyda kirin da ku xebata domdar a alavan a demdirêj were misoger kirin û lêçûnên lênêrînê kêm bibin.

#Komxebata Qalibkirina Derzîkirinê ya Asta Parastina Robotên 5-Eksen ên Karê Giran

III. Hilbijartina Adaptasyona Pêvajoyê: Çareseriyên Xweserkirî ji bo Senaryoyên Serlêdana Tîpîk ên Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê yên 1300T

Senaryoyên sepandina makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên 1300T di hilberîna di asta mezin de ya perçeyên plastîk ên mezin de ne. Pêvajoyên cûda ji bo mîhengkirina fonksiyonel a robotên 5-eksen ên giran hewcedariyên cûda hene, ku ji bo bidestxistina lihevhatinek bêkêmasî di navbera pêvajo û alavan de hilbijartina armanckirî hewce dike:

Senaryoya 1: Vegerandina Parçeyên Standard + Paletkirina Otomatîk
Pêdiviyên Sereke: Vegerandina bi awayekî stabîl û bibandor a berhemên mezin, û paletkirina pir-qatî û pir-taybetmendî;
Pêşniyara Hilbijartinê: Robotek 5-eksenî ya giran-kar bi pakêtek pêvajoya paletkirinê ya xwe-pêşkeftî hilbijêrin, ku bêyî bernamekirina dijwar gelek celebên paletên xwerû piştgirî dike; bi baskê du-beşî yê barkirina bilind ve hatî saz kirin da ku karanîna cîhê paletkirinê baştir bike; fonksiyona jimartina hilberê zêde bikin da ku dîtbarîkirina daneyên hilberînê bi dest bixin.

Senaryoya 2: Têxistina di Qalibê de + Etîketkirina di Qalibê de

Pêdiviyên Sereke: Bicîhkirina rastbûna bilind a pêvekên metalî û etîketan di nav qalibê de, bi hevrêziya rast bi tevgerên makîneya qalibkirina derzîkirinê re;

Pêşniyarên Hilbijartinê: Ji bo baştirkirina dubarekirinê heta ±0.05 mm, û misogerkirina bicihkirina rast a têxistinê, pêşîniyê bidin milên robotîk ên ku bi sensorên hêz/torkê yên şeş-alî ve hatine sazkirin; bi milên alîkar ên serbixwe ve werin sazkirin da ku rakirina parçeyan û çalakiyên têxistin/etîketkirinê ji hev cuda bi rê ve bibin, û karîgeriya hilberînê baştir bikin; ji bo otomatîkkirina pêvajoya tevahî, girêdana bi çalakiyên derxistin û girtina qalibê yên makîneya qalibkirina derzîkirinê re piştgirî bikin.

Senaryoya 3: Rakirina Parçeyan + Pêvajoya Piştî Serhêl

Pêdiviyên Sereke: Gavên piştî-pêvajoyê yên wekî qutkirina lûleyan, rakirina xirbeyan, û vekolîna dîtbarî piştî rakirina perçeyan rasterast pêk bînin, bi vî awayî şopa xeta hilberînê kêm bikin;

Pêşniyarên Hilbijartinê: Bazûyek robotîk a pênc-eksenî ya giran û bi pergalek kontrolê ya pir vekirî hilbijêrin, ku ji bo entegrasyona bêkêmasî bi amûrên qutkirina sprue, kamerayên dîtinê, û hwd. gelek navrûyên derketinê veqetîne; bi bandorek dawiya zivirî ve ji bo hilberandina 360° bêyî xalên kor ve hatî çêkirin; piştgirîya guheztina çalakiya pir-stasyonî bikin da ku hewcedariyên piştî-hilberînê yên yek-rawestgeh bicîh bînin.

#1300T Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê Hilbijartina Robotê Pênc-Eksî ji bo Pêvajoya Têxistina Nav-Qalibê

IV. Nirxandinên Kalîte û Xizmetê: Fikarên Sereke ji bo Kirrûbirên Navneteweyî

Ji bo kirrûbirên gerdûnî yên di pîşesaziya qalibkirina derzîkirinê de, pêbawerî, kalîfîkasyonên marqeyê, û şiyanên karûbarê gerdûnî yên robotên pênc-eksen ên giran faktorên hilbijartinê ne ku bi qasî hevahengkirina parametreyan girîng in. Ev bi taybetî ji bo alavên hilberînê yên tonajê mezin ên wekî makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T rast e, ku têkçûna alavan dikare bibe sedema girtina tevahiya xeta hilberînê û bibe sedema windahiyên girîng:

(I) Jêhatîbûn û Sertîfîkayên Berhemê Robotên pênc-eksenî yên giran ên jêhatî divê sertîfîkayên navneteweyî yên wekî sertîfîkaya pergala rêveberiya kalîteyê ya ISO9001 û sertîfîkaya CE hebin da ku piştrast bikin ku hilber li gorî standardên hilberîna gerdûnî ye, û îxracat û nexşeyên hilberîna pirneteweyî hêsan dike. Di heman demê de, divê bal were kişandin ser rapora teftîşa kargehê ya hilberê da ku were piştrast kirin ku nîşaneyên bingehîn ên wekî kapasîteya barkirinê, rastbûn û parastin li gorî nirxên diyarkirî ne.

(II) Hêza Teknîkî ya Markayê û Dozên Projeyê Markayên ku di piştgiriya makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên tonên mezin de xwedî ezmûneke berfireh in hilbijêrin. Ji bo verastkirina hêza teknîkî û lihevhatina alavan a marqeyê, pêşî li lêkolîna hejmara patentên marqeyê, kapasîteya hilberînê û dozên projeyê bidin, nemaze yên ku piştgiriyê didin makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên 1300T û jortir. Di heman demê de, bala xwe bidin kapasîteyên R&D yên marqeyê da ku piştrast bikin ku alav dikarin fonksiyonên xwe ligel nûvekirinên di pêvajoyên qalibkirina derzîkirinê de dubare bikin.

(III) Xizmeta Piştî-Firotinê ya Cîhanî û Piştgiriya Teknîkî Kirrûbirên navneteweyî daxwazên mezin ji bo xizmeta piştî-firotinê ya cîhanî hene. Marqeyên ku dikarin piştgiriya teknîkî ya ji dûr ve 24/7 û toreke cîhanî ya dabînkerên xizmetê yên herêmî peyda bikin hilbijêrin da ku dema ku pirsgirêk li baregehên hilberîna derveyî welat derdikevin, bersiva bilez û tamîrkirina li cîhê kar misoger bikin. Divê marqe her weha xizmetên sazkirin, xebitandin û perwerdehiya xebitandinê yên profesyonel peyda bike da ku lêçûnên sazkirin û kedê li ser xetên hilberîna derveyî welat kêm bike.

(IV) Mesrefa Amûran û Vegera Veberhênanê Robotên pênc-eksen ên giran alavên otomasyonê yên bi nirxek bilind in. Kirrûbir hewce ne ku bi berfirehî bihayê alavan, lêçûnên lênêrînê û karîgeriya enerjiyê li ber çavan bigirin da ku vegera veberhênanê (ROI) hesab bikin. Robotek pênc-eksen a giran a bi kalîte dikare di nav 1-2 salan de bi baştirkirina karîgeriya hilberînê, kêmkirina lêçûnên kedê û kêmkirina rêjeyên avêtina hilberê vegere veberhênanê bi dest bixe. Di heman demê de, temenê karûbarê alavan divê ji 8 salan kêmtir nebe da ku nirxa veberhênana demdirêj were misoger kirin.

#Pîvanên Kalîteya Robotên Pênc-Eksen ên Karê Giran a Navneteweyî

V. Gavên Hilbijartina Pratîkî: Rêbernameyeke Temam ji Analîza Pêdiviyan heta Bicîhanîna Amûran

Ji bo ku alîkariya kirrûbirên gerdûnî bikin ku robotên pênc-eksenî yên giran ên ji bo makîneyên qalibkirina derzîkirinê ya 1300T bi bandor hilbijêrin, gavên pratîkî yên standardkirî yên jêrîn têne destnîşan kirin da ku pêvajoyek hilbijartinê ya zanistî û bibandor misoger bikin:

Berhevkirina Daneyan: Parametreyên bingehîn ên makîneya qalibkirina derzîkirinê ya 1300T (hêza girtinê, mesafeya çîpên girêdanê, lêdana vekirin û girtina qalibê, parametreyên derxistinê, hwd.), taybetmendiyên hilber û qalibê, hewcedariyên pêvajoya hilberînê, û daneyên nexşeya atolyeyê bi berfirehî berhev bikin;
Nirxandina Pêşîn: Li ser bingeha parametreyên bingehîn ên wekî bar, lêdan û rastbûn, 3-5 binirxînin... 1. Marka û modelên guncaw destnîşan bikin, hilberên ku parametreyên wan bi eşkereyî nelihev in ji bilî wan;
2. Nirxandina Çareserî: Daxwaz ji her marqeyekê bikin ku çareseriyên xwerû peyda bikin, di nav de mîhengkirina alavan, adaptasyona pêvajoyê, çareseriyên entegrasyonê, bihabûn û karûbarê piştî firotanê, û maqûlbûn û lêçûn-bandoriya her çareseriyê bidin ber hev û binirxînin;
3. Ceribandina Prototîpê: Ji marqeyan were xwestin ku prototîpan ji bo ceribandina li cîh an vîdyoyê peyda bikin da ku nermbûna robotê di hilgirtina parçeyan de, rastbûna bicihkirinê, dema çerxê, û nîşaneyên din di hilberîna rastîn de verast bikin, û senaryoyên hilberînê yên cûrbecûr simul bikin;
4. Serdana Cihê Kar: Serdana bingeha hilberînê ya marqeyê, navenda ceribandinê, û dozên projeyên rastîn bikin da ku kapasîteya hilberînê ya marqeyê û bandora xebitandinê ya rastîn a alavan piştrast bikin;
5. Pêkanîna Hevkariyê: Piştî destnîşankirina marqeya hevkar, hûrguliyên wekî çerxa radestkirina alavan, sazkirin û xebitandin, perwerde û karûbarê piştî firotanê zelal bikin, û peymanek kirînê ya fermî îmze bikin.

Malper:https://www.zhiyirobotics.com/

E-name:sales@zhiyirobotics.com

#Hilbijartina Robotê 5-Eksenî yê Karê Giran ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 1300T #Robotê 5-Eksenî yê Karê Giran #Lihevhatina Robotê Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 1300T #Kirînkirina Navneteweyî ya Robotê 5-Eksenî yê Karê Giran ji bo Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê #Standardên Barkirinê ji bo Robotên Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya 31300T #Pêdiviyên Asta Parastinê ji bo Robotên 5-Eksenî yên Karê Giran #Hilbijartina Robotên Têxistina Nav-Qalibê ji bo Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê ya 1300T #Parametreyên Lêdanê yên Robotên 5-Eksenî ji bo Makîneyên Qalibkirina Derzîkirinê yên Tonajê Mezin