Robota Yek-Beşî ya Servo ya Pênc Axis Dual Arm

Robot xwedî xuyangek baş-hizirkirî ye û pîvanên wê aramî û bikaranîna çêtirîn a qada xebatê misoger dikin. Bi dirêjahiya (A) 1450 mm, firehiya (C) 730 mm û bilindahiya (D) 1100 mm, ew bi rengek bêkêmasî li piraniya xetên hilberînê cîh digire. Pîvanên din, wekî E (1900 mm), G (2800 mm), H (300 mm), I (860 mm), K (260 mm), û M (830 mm), beşdarî avahiya wê ya zexm û kompakt dibin.

Bernameya rêwîtiyê ya robotê ji bo piralîbûna herî zêde hatiye sêwirandin. Milê sereke yê du-mil xwedî tevgera jor û jêr a 1200 mm ye, ku dihêle ew bi hêsanî bigihîje bilindahiyên cûda. Milên alîkar ên pêş û paş xwedî tevgera alî ya 650 mm ne, di heman demê de tevgera yek-milî ya pêş û paş jî 650 mm vedihewîne. Ev rêza tevgera berfireh dihêle ku robot karên cûrbecûr bike, ji hildan û danîna pêkhateyên piçûk bigire heya manîpulekirina perçeyên xebatê yên mezintir.

Ev robot bi makîneyên qalibkirina derzîkirinê yên alîgir ên bi tonajê (B) re hevaheng e ku tonên wan di navbera 300 û 530T de ne. Goşeya helwesta wê (B) dikare li gorî şert û mercên xebatê yên cûda were verast kirin. Moda ajotinê full-servo ye, ku tevgerên rast û nerm peyda dike. Zexta hewaya xebatê di navbera 0.5 û 0.7 MPa de tê parastin, ku hêza pêwîst ji bo operasyonên wê peyda dike. Navbera herî kêm a hilgirtinê 1.5 saniye balkêş e, û dema çerxa bêkar 5 saniye ye (bêyî helandinê), ku hilberînê bi girîngî zêde dike. Xerckirina hewayê 0.26 m³/min e, û ew dikare barekî herî zêde 5KG (bi amûrên helandinê ve) hilgire.

Sîstema ajotina servo ya tevahî garantî dike ku tevgerên robotê pir rast in. Ev rastbûn di sepanên wekî qalibkirina derzîkirinê de pir girîng e, ku tê de tewra pir piçûk jî dikare bibe sedema hilberên xelet. Robot dikare pêkhateyan bi domdarî di pozîsyona rast a pêwîst de bi cih bike, bermahiyê kêm bike û kalîteya hilberê baştir bike.

Bi kapasîteyên xwe yên hilbijartin û danîna bilez, robot dikare leza hilberînê ya pêvajoya weya hilberînê bi girîngî zêde bike. Navbera hilbijartinê ya herî kêm a kurt û dema çerxa bêkar tê vê wateyê ku ew dikare di heyamek diyarkirî de bêtir çerxan temam bike, ku dibe sedema hilberînek bilindtir û karanîna çêtir a çavkaniyan.

Sêwirana du-destî dihêle ku robot di heman demê de gelek karan bike an jî bi lez di navbera operasyonên cûda de biguhere. Ew dikare cûrbecûr perçeyên kar, ji perçeyên piçûk ên rastîn bigire heya pêkhateyên mezintir, birêve bibe, ev yek wê dike zêdehiyek piralî ji bo her xeta hilberînê.

Avakirina zexm û pêkhateyên bi kalîte yên robotê pêbaweriya wê ya demdirêj misoger dikin. Ew dikare ji bo demên dirêj bêyî ku hewceyê lênêrîna dubare be bi berdewamî bixebite, dema bêhnvedanê kêm bike û pêvajoyek hilberînê ya aram misoger bike.

Sîstema servo û xerckirina hewayê ya çêtirînkirî robotê di warê enerjiyê de bikêrtir dike. Ev ne tenê lêçûnên xebitandinê kêm dike, lê di heman demê de beşdarî pêvajoyek hilberînê ya domdartir dibe.

Ev robot ji bo sepanên qalibkirina derzîkirinê bi awayekî îdeal e. Ew dikare qaliban bi awayekî rast bicîh bike, berhemên qedandî derxe, û operasyonên duyemîn ên wekî qutkirin û vekolînê pêk bîne. Lihevhatina wê bi rêzek fireh ji makîneyên qalibkirina derzîkirinê re wê dike sermayeyek hêja di pîşesaziya plastîk de.

Di xetên montajê de, mîhenga du-dest a robotê dihêle ku ew di heman demê de gelek pêkhateyan birêve bibe. Ew dikare hilberên tevlihev bi rastbûn û leza berhev bike, û bi vî rengî karîgeriya giştî ya pêvajoya montajê baştir bike.

Ev robot dikare ji bo karên desteserkirina materyalan, wek veguhestina perçeyên kar di navbera stasyonên kar ên cuda de, were bikar anîn. Kapasîteya wê ya barhilgir a mezin û tevgera wê ya nerm wê dike çareseriyek bibandor ji bo veguhestina materyalan di hawîrdorek çêkirinê de.

Robot dikare bi alavên vekolîn û ceribandinê ve were stendin da ku karên kontrolkirina kalîteyê pêk bîne. Ew dikare hilberan bi awayekî rast ji bo vekolînê bicîh bike, û piştrast bike ku tenê hilberên bi kalîte bilind derbasî qonaxa din a hilberînê dibin.